[实用新型]一种森林防火监控无人机

权利要求书

1.一种森林防火监控无人机，包括无人机本体（11）和设置其外侧的四个机臂（18），每个机臂（18）端部都设有一个引擎（20），所述引擎（20）的输出端设有扇叶（19），所述无人机本体（11）下端外侧还设有四个支腿（24），其特征在于，所述支腿（24）的位置与机臂（18）位置相对应，所述无人机本体（11）下端设有一个用于获取森林火源的摄像单元，摄像单元设置在固定架（26）上，所述固定架（26）连接用于带动其上下运动的升降推动杆（14），所述无人机本体（11）下端设有便于摄像单元收纳的收纳腔（13），所述支腿（24）设置在转动环（22）外侧，所述转动环（22）转动设置在无人机本体（11）外侧，所述固定架（26）和转动环（22）之间设有传动机构；所述摄像单元和升降推动杆（14）电性连接设置在无人机本体（11）中的无线模块。

2.根据权利要求1所述的森林防火监控无人机，其特征在于，每个支腿（24）下端都设有一个支撑球（23），所述支撑球（23）为橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的森林防火监控无人机，其特征在于，所述无人机本体（11）上端为锥形顶面。

4.根据权利要求1所述的森林防火监控无人机，其特征在于，所述升降推动杆（14）为直线电机。

5.根据权利要求1所述的森林防火监控无人机，其特征在于，所述传动机构包括与同一侧的两个转动环（22）同轴连接的传动轴，该传动轴中间位置设有一个从动齿轮，从动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，第二传动齿轮与第一传动齿轮（17）相互啮合，第一传动齿轮（17）和第二传动齿轮转动设置在无人机本体（11）内部，所述固定架（26）两端对称设有一个导向柱（16），所述导向柱（16）外侧面开设有传动齿槽，传动齿槽与第一传动齿轮（17）相互啮合。

6.根据权利要求5所述的森林防火监控无人机，其特征在于，所述导向柱（16）上端与无人机本体（11）内部的导向孔（15）滑动设置。

7.根据权利要求1所述的森林防火监控无人机，其特征在于，所述摄像单元包括设置在固定架（26）上的安装平台（12），所述安装平台（12）下端分布有若干个红外摄像头（25）。

8.根据权利要求7所述的森林防火监控无人机，其特征在于，将所述安装平台（12）转动设置在固定架（26）上，所述安装平台（12）上端外侧设有从动齿环，从动齿环与调节齿轮相互啮合，所述调节齿轮连接用于带动其转动的调节电机。