[实用新型]一种基于位置坐标识别的辅助装置

权利要求书

1.一种基于位置坐标识别的辅助装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上设置有用于对待转移器件(2)进行检测的检测机构(3)和用于驱动检测机构(3)转动的转动机构(4)，转动机构(4)固定于底座(1)上，检测机构(3)的转动端与转动机构(4)的输出端连接，转动机构(4)驱动检测机构(3)的检测端转动后设置于待转移器件(2)上方。

2.根据权利要求1所述的基于位置坐标识别的辅助装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括转动架(31)、相机(32)和用于驱动相机(32)运动的位移组件(33)，转动架(31)的一端与位移组件(33)连接、另一端固定于转动机构(4)的输出端。

3.根据权利要求2所述的基于位置坐标识别的辅助装置，其特征在于，所述位移组件(33)为直线模组，直线模组固定于转动架(31)上，相机(32)固定于直线模组的滑块上。

4.根据权利要求2所述的基于位置坐标识别的辅助装置，其特征在于，所述转动机构(4)包括旋转组件(41)、防撞连接轴(42)和电动制动器(43)，电动制动器(43)通过防撞连接轴(42)固定于旋转组件(41)的后端部，旋转组件(41)的输出端以及防撞连接轴(42)在远离电动制动器(43)的一端分别与转动架(31)固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于位置坐标识别的辅助装置，其特征在于，旋转组件(41)为伺服电机；

或者，旋转组件(41)为伺服电机和减速机的组合机构。

6.根据权利要求2所述的基于位置坐标识别的辅助装置，其特征在于，底座(1)上设置有光电传感器(5)，转动架(31)上设置有用于阻挡光电传感器(5)的光路的光电挡片(6)。

7.根据权利要求2所述的基于位置坐标识别的辅助装置，其特征在于，底座(1)上设置有用于对转动架(31)转动到检测位置进行限位的拍照硬限位(7)和用于对转动架(31)转动到非检测位置进行限位的非拍照硬限位(8)。