[实用新型]一种无人机测绘用减震支架

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机测绘用减震支架，针对现有的无人机支架容易与地面造成碰撞并发生震动会降低了无人机的使用寿命，测绘的设备大多设于无人机内部，对其进行拆卸维修时，较为繁琐，同时拆卸后也不便于安装，降低了工作效率的的问题，现提出如下方案，其包括无人机体；两个无人机支架，两个无人机支架设于无人机体的下侧用以着地；两组减震机构，两组减震机构分别设于两个无人机支架和无人机体之间用以降低无人机体受到的震动；测绘装置，能够有效的避免无人机在着地时出现的震动传递到无人机本体，可以保证无人机内部电子元件的使用寿命。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机测绘用减震支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，无人机是无人驾驶飞行器的统称，与一般人工驾驶飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机也因此在执行任务中更加便捷。

无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均有应用，无人机在测绘时大多处于较为崎岖的地形下，在这种地形下降落，无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动，这种震动传递给无人机本体，长此以往会损坏无人机的内部元器件降低了无人机的使用寿命，且现有的用以测绘的设备大多设于无人机内部，对其进行拆卸维修时，较为繁琐，同时拆卸后也不便于安装，降低了工作效率。

针对上述问题，本申请文件提出了一种无人机测绘用减震支架。

实用新型内容

本申请提供了一种无人机测绘用减震支架，解决了现有技术中存在无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动会降低了无人机的使用寿命，测绘的设备大多设于无人机内部，对其进行拆卸维修时，较为繁琐，同时拆卸后也不便于安装，降低了工作效率的缺点。

本申请提供了如下技术方案：

一种无人机测绘用减震支架，包括无人机体；两个无人机支架，两个无人机支架设于无人机体的下侧用以着地；两组减震机构，两组减震机构分别设于两个无人机支架和无人机体之间用以降低无人机体受到的震动；测绘装置，所述测绘装置设于无人机体的下侧用以进行测绘；两组卡接机构，两组卡接机构设于无人机体内用以连接无人机体和测绘装置；挤压机构，挤压机构设于无人机体内用以驱动两组卡接机构进行运动。

在一种可能的设计中，每组所述减震机构均包括开设于无人机支架内的两个第一凹槽，两个所述第一凹槽内均固定连接有两个第一限位杆，四个所述第一限位杆的圆周表面滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的顶端均通过铰轴活动铰接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶端均通过铰轴活动铰接于无人机体的底端，两个所述滑块相远离的端部均固定连接有减震器和减震弹簧，两个所述减震器和减震弹簧的侧端均固定连接于两个第一凹槽的侧壁，两个所述减震弹簧分别套设于两个减震器的圆周表面。

在一种可能的设计中，两个所述无人机支架的底端均设有防滑垫。

在一种可能的设计中，每组所述卡接机构均包括固定连接于无人机体底端的安装块，所述安装块内开设有T型槽，所述T型槽内滑动连接有工型连接块，所述测绘装置固定连接于工型连接块的底端，所述工型连接块内开设有两个卡接槽，所述无人机体内开设有第三凹槽，所述第三凹槽内固定连接有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆的圆周表面滑动连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有两个卡接块，两个所述卡接块分别与两个卡接槽相卡接。

在一种可能的设计中，所述连接板的底端固定连接有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的底端均固定连接于第三凹槽内，两个所述复位弹簧分别套设于两个第二限位杆的圆周表面。