[实用新型]一种机械手输送装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手输送装置，涉及物料输送技术领域，包括安装板，所述安装板的底端连接有衔接件，所述衔接件的正下方设置有三角从动板所述衔接件的底部设有三组第一伺服电机且三组第一伺服电机呈圆周状且等距离分布，三组所述第一伺服电机的输出端外部分布连接有第一主动臂、第二主动臂和第三主动臂，通过第一伺服电机带动第一主动臂、第二主动臂、第三主动臂转动，使其自由端向上或向下移动，进而通过两组第一连接臂、两组第二连接臂和两组第三连接臂带动三角从动板上升、下降、向左、向右、向前或向后进行移动，则带动吸附组件进行移动，从而对物料进行输送，相较于三轴机械手，该装置结构简单，且结构较为紧凑，所占空间较少。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种机械手输送装置。

背景技术

目前在对板材等物料进行输送时，通常采用三轴机械手搭配吸附或夹持装置对物料进行吸附或夹持进行输送，然而三轴机械手的结构较为复杂，且其体积较大，在安装后所占空间较大，为此我们提出了一种机械手输送装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手输送装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手输送装置，包括安装板，所述安装板的底端连接有衔接件，所述衔接件的正下方设置有三角从动板所述衔接件的底部设有三组第一伺服电机且三组第一伺服电机呈圆周状且等距离分布，三组所述第一伺服电机的输出端外部分布连接有第一主动臂、第二主动臂和第三主动臂，所述第一主动臂、第二主动臂和第三主动臂的自由端以及三角从动板的三组侧面均对称设有两组转动关节，所述第一主动臂、第二主动臂和第三主动臂自由端的两组转动关节分别与三角从动板每组侧面的两组转动关节外部分别共同转动连接有两组第一连接臂、两组第二连接臂和两组第三连接臂。

作为本实用新型进一步的技术方案，每组所述转动关节的外部均呈球状结构，每组所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂的两端均开设有与每组转动关节相适配的转动槽。

作为本实用新型进一步的技术方案，每组所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂两端侧面均设有转轴，且相邻两组转轴外部均共同转动连接有连接板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述三角从动板的顶端中间位置安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过三角从动板且连接有吸附组件。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述吸附组件包括转动板，所述转动板的一端连接有L型板，所述L型板的侧面安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有连接框，所述连接框的底部设有清洁块。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述转动板的另一端底设置有多组连接座，每组所述连接座的两端均设有真空吸盘。

有益效果

本实用新型提供了一种机械手输送装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种机械手输送装置，通过第一伺服电机带动第一主动臂、第二主动臂、第三主动臂转动，使其自由端向上或向下移动，进而通过两组第一连接臂、两组第二连接臂和两组第三连接臂带动三角从动板上升、下降、向左、向右、向前或向后进行移动，则带动吸附组件进行移动，从而对物料进行输送，相较于三轴机械手，该装置结构简单，且结构较为紧凑，所占空间较少。

附图说明

图1为一种机械手输送装置的结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为一种机械手输送装置中吸附组件的结构示意图