[实用新型]一种机械手输送装置

权利要求书

1.一种机械手输送装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的底端连接有衔接件（2），所述衔接件（2）的正下方设置有三角从动板（11）所述衔接件（2）的底部设有三组第一伺服电机（4）且三组第一伺服电机（4）呈圆周状且等距离分布，三组所述第一伺服电机（4）的输出端外部分布连接有第一主动臂（5）、第二主动臂（6）和第三主动臂（7），所述第一主动臂（5）、第二主动臂（6）和第三主动臂（7）的自由端以及三角从动板（11）的三组侧面均对称设有两组转动关节（12），所述第一主动臂（5）、第二主动臂（6）和第三主动臂（7）自由端的两组转动关节（12）分别与三角从动板（11）每组侧面的两组转动关节（12）外部分别共同转动连接有两组第一连接臂（8）、两组第二连接臂（9）和两组第三连接臂（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手输送装置，其特征在于，每组所述转动关节（12）的外部均呈球状结构，每组所述第一连接臂（8）、第二连接臂（9）和第三连接臂（10）的两端均开设有与每组转动关节（12）相适配的转动槽。

3.根据权利要求2所述的一种机械手输送装置，其特征在于，每组所述第一连接臂（8）、第二连接臂（9）和第三连接臂（10）两端侧面均设有转轴，且相邻两组转轴外部均共同转动连接有连接板（13）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手输送装置，其特征在于，所述三角从动板（11）的顶端中间位置安装有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出端穿过三角从动板（11）且连接有吸附组件（3）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手输送装置，其特征在于，所述吸附组件（3）包括转动板（31），所述转动板（31）的一端连接有L型板（32），所述L型板（32）的侧面安装有电动推杆（33），所述电动推杆（33）的输出端连接有连接框（34），所述连接框（34）的底部设有清洁块（35）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手输送装置，其特征在于，所述转动板（31）的另一端底设置有多组连接座（36），每组所述连接座（36）的两端均设有真空吸盘（37）。