[实用新型]一种制动卡钳

说明书

本实用新型公开了一种制动卡钳，包括制动钳体和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副包括丝杠、钢球和螺母，所述制动卡钳还包括限位机构，限位机构包括设置于所述螺母上的限位筋和设置于所述丝杠上且与限位筋相配合进行限位的限位凸台。本实用新型的制动卡钳，通过设置由限位筋和限位凸台相配合形成的限位机构；当螺母回位到零位后，限位结构阻止转矩向轴向力转化，防止钢球受到额外的轴向力出现失效，从而有效保护滚珠丝杠副，提高安全性能。

技术领域

本实用新型属于制动系统技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种制动卡钳。

背景技术

传统液压卡钳必须具有活塞结构将液压力转化为推力，对于电控制动干式卡钳来说，取消了液压制动模式，完全采用电驱动，可以直接通过滚珠丝杠副推动内制动片，实现制动功能。

现有技术中的电控制动卡钳，滚珠丝杠副由丝杠与螺母和承载元件(通常为钢球)组成，以公开号为CN215097527U的专利文献公开的技术方案为例，滚珠丝杠副的作用在于：

1、运动转化功能：滚珠丝杠副由丝杠、螺母、承载元件(钢球)组成，电机转动带动齿轮单元将丝杠的旋转运动转化成螺母的直线运动。

2、密封功能：螺母外壁与钳体缸孔内壁配合，螺母外壁与钳体缸孔之间安装环和防尘罩进行密封。

上述专利文献公开的技术方案存在的问题是：

螺母与丝杠之间缺少限位结构；

通常传统电子驻车卡钳的运动转化机构存在限位结构，在更换制动片时，需要将活塞退回，以确定螺母回位的位置在起始位置(零位)，从而保证全新的制动片可以装入；针对现有的电控制动卡钳设计，滚珠丝杠设计限位结构的难度很大，空间的限制致使行业内放弃设计滚珠丝杠副之间的限位结构。缺少这种限位结构，在回退到底时，冲击的力矩在滚珠丝杠上，会产生轴向力，这种轴向力会挤压钢球，如果有限位结构，则不会挤压钢球。

综上所述，现有技术中的电控制动卡钳存在的问题是：

螺母与丝杠之间无限位结构，容易导致螺母在回位到初始位置后继续上移，滚珠丝杠副出现卡死现象；钢球会受到螺母继续上移产生的轴向力，导致滚珠丝杠副因钢球受挤压变形、损伤或破裂出现失效。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种制动卡钳，目的是提高安全性能。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：制动卡钳，包括制动钳体和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副包括丝杠、钢球和螺母，所述制动卡钳还包括限位机构，限位机构包括设置于所述螺母上的限位筋和设置于所述丝杠上且与限位筋相配合进行限位的限位凸台。

所述螺母为杯状结构，一端开口，另一端封闭，截面为U型。

所述限位筋设置于所述螺母的内壁面上，所述限位凸台设置于所述丝杠的端部。

所述限位机构至少设置一个。

所述丝杠上设置容纳钢球的外滚道，外滚道为全滚道结构；所述螺母上设置容纳钢球的内滚道，内滚道为部分滚道。

所述丝杠为一体式结构或分体式结构。

所述螺母上设置返向器。

所述丝杠内部布置有其他零部件，其他零部件为结构件、传感器、轴承或行星齿轮单元。

所述丝杠与联轴器之间的连接为球面副结构。

本实用新型的制动卡钳，通过设置由限位筋和限位凸台相配合形成的限位机构，当螺母回位到零位后，限位结构阻止转矩向轴向力转化，防止钢球受到额外的轴向力出现失效，从而有效保护滚珠丝杠副，提高安全性能。

附图说明