[实用新型]一种AGV运输车用充电装置有效
| 申请号： | 202222287200.2 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN218287477U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 杨智育;熊志远;贾彦萍 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛远舟工业气体有限公司;中船重工远舟（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 运输车 充电 装置 | ||
1.一种AGV运输车用充电装置，其特征在于，包括射频识别模块(1)、红外对射传感器、第一控制器(31)、充电座(41)、转动机构(411)和驱动充电座(41)移动的驱动机构(5)，所述转动机构(411)固定设置于充电座(41)上，红外对射传感器发射端(21)固定设置于转动机构(411)上，使得红外对射传感器发射端(21)绕转动轴在水平面上转动，所述转动机构(411)上还设置有角度传感器(412)，红外对射传感器接收端(22)设置于AGV运输车上；
所述第一控制器(31)分别连接射频识别模块(1)、红外对射传感器、角度传感器(412)和驱动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV运输车用充电装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括X轴轨道(51)和Y轴轨道(52)，所述充电座(41)与X轴轨道(51)滑移连接，所述X轴轨道(51)与Y轴轨道(52)垂直设置，并且X轴轨道(51)与Y轴轨道(52)滑移连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV运输车用充电装置，其特征在于，所述X轴轨道(51)上设置有驱动充电座(41)沿水平方向滑动的X轴电机(53)，所述Y轴轨道(52)上设置有驱动X轴轨道(51)沿Y轴滑动的Y轴电机(54)；
所述X轴电机(53)和Y轴电机(54)分别连接第一控制器(31)。
4.根据权利要求3所述的一种AGV运输车用充电装置，其特征在于，充电座(41)上还设置有充电插口(413)和接触柱(415)，所述接触柱(415)一端固定设置在充电座(41)上，接触柱(415)远离充电座(41)的一端设置有压力传感器(416)，所述压力传感器(416)与第一控制器(31)连接。
5.根据权利要求4所述的一种AGV运输车用充电装置，其特征在于，所述接触柱(415)远离充电座(41)的一端呈锥形。
6.根据权利要求4所述的一种AGV运输车用充电装置，其特征在于，所述充电座(41)上还设置有第一电磁铁(414)，所述第一电磁铁(414)沿充电插口(413)侧边设置，所述第一电磁铁(414)与第一控制器(31)连接。
7.根据权利要求6所述的一种AGV运输车用充电装置，其特征在于，还包括第一通信模块(61)，所述第一通信模块连接第一控制器(31)。
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