[实用新型]一种无人车间AGV切换设备

说明书

本实用新型公开了一种无人车间AGV切换设备，包括重载AGV小车和需要切换的设备；还包括左右对称的左定位机构和右定位机构，所述左定位机构和右定位机构用于对需要切换的设备进行支撑和定位，所述AGV小车用于运输设备；所述右定位机构包括底座驱动组件、升降组件和限位组件，所述升降组件和限位组件位于底座驱动组件的输出端上；所述底座驱动组件、升降组件和限位组件都固定于基板上，所述基板固定于三个支撑架上。本实用新型具有便于多种设备切换的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种无人车间AGV切换设备。

背景技术

目前汽车生产车间，自动化程度越来越高，机器人使用越来越广泛，但是，在设备切换和产品物流上还是或多或少的需要工人的介入。为了尽量减少人的操作与干预，使产品的生产全过程按照要求实现全自动化，目前，不同设备利用AGV小车切换，大部分车间设备切换是人工切换，因为自动切换精度不稳定，设备不容易兼容等等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人车间AGV切换设备，该设备在保证精度的前提下实现车间无人化，切换重复精度达到0.2mm，多种设备切换，以满足汽车生产线的需求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人车间AGV切换设备，包括重载AGV小车和需要切换的设备；

还包括左右对称的左定位机构和右定位机构，所述左定位机构和右定位机构用于对需要切换的设备进行支撑和定位，所述AGV小车用于运输设备；所述右定位机构包括底座驱动组件、升降组件和限位组件，所述升降组件和限位组件位于底座驱动组件的输出端上。

进一步的，所述底座驱动组件、升降组件和限位组件都固定于基板上，所述基板固定于三个支撑架上。

进一步的，所述底座驱动组件包括固定于基板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定有齿轮箱，所述齿轮箱的两个输出端连接有旋轴，所述旋轴的延伸端旋接有轴套，所述轴套固定于轴座内，所述基板上通过滑轨、滑块固定有两个滑板，所述轴座分别固定于滑板上，两个所述滑板上都设置有升降组件和限位组件。

进一步的，所述滑板上还固定有固定座，所述固定座上固定有限位柱，所述限位柱的内侧端与旋轴外侧端相对应。

进一步的，所述升降组件包括固定于滑板上的升降座，所述升降座的内侧通过滑轨、滑块固定有升降竖板，所述升降竖板的外侧固定有升降横板，所述升降座内固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降竖板连接，所述升降横板上固定有支撑块。

进一步的，所述升降座上固定有固定条，所述固定条的延伸端下侧固定有上挡块，所述升降竖板固定有下挡块，所述上挡块与下挡块相适应。

进一步的，所述限位组件包括固定于升降座侧面的第一气缸座，所述第一气缸座的外侧固定有限位气缸，所述限位气缸的输出端固定有限位架，所述限位架的延伸端固定有限位块。

更进一步的，所述滑板上还设置有定位组件，所述定位组件包括固定于升降座侧面的第二气缸座，所述第二气缸座的外侧固定有定位气缸，所述定位气缸的输出端固定有插销。

更进一步的，所述基板上还设置有电气耦合机构，所述电气耦合机构包括固定于基板上的立柱架，所述立柱架上固定有耦合气缸，所述耦合气缸的输出端固定有耦合架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的一种无人车间AGV切换设备通过利用AGV小车切换设备，在保证精度的前提下实现车间无人化，还保证了设备切换重复精度达到0.2mm，多种设备的切换，以满足汽车生产线的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是右定位机构的结构示意图；