[实用新型]一种无人车间AGV切换设备

权利要求书

1.一种无人车间AGV切换设备，包括重载AGV小车(1)和需要切换的设备(2)，其特征在于：

还包括左右对称的左定位机构(3)和右定位机构(4)，所述左定位机构(3)和右定位机构(4)用于对需要切换的设备进行支撑和定位，所述AGV小车(1)用于运输设备(2)；所述右定位机构(4)包括底座驱动组件、升降组件和限位组件，所述升降组件和限位组件位于底座驱动组件的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种无人车间AGV切换设备，其特征在于：所述底座驱动组件、升降组件和限位组件都固定于基板(5)上，所述基板(5)固定于三个支撑架(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种无人车间AGV切换设备，其特征在于：所述底座驱动组件包括固定于基板(5)上的驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端上固定有齿轮箱(8)，所述齿轮箱(8)的两个输出端连接有旋轴(9)，所述旋轴(9)的延伸端旋接有轴套(10)，所述轴套(10)固定于轴座(11)内，所述基板(5)上通过滑轨、滑块固定有两个滑板(12)，所述轴座(11)分别固定于滑板(12)上，两个所述滑板(12)上都设置有升降组件和限位组件。

4.根据权利要求3所述的一种无人车间AGV切换设备，其特征在于：所述滑板(12)上还固定有固定座(13)，所述固定座(13)上固定有限位柱(14)，所述限位柱(14)的内侧端与旋轴(9)外侧端相对应。

5.根据权利要求3所述的一种无人车间AGV切换设备，其特征在于：所述升降组件包括固定于滑板(12)上的升降座(15)，所述升降座(15)的内侧通过滑轨、滑块固定有升降竖板(16)，所述升降竖板(16)的外侧固定有升降横板(17)，所述升降座(15)内固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降竖板(16)连接，所述升降横板(17)上固定有支撑块(19)。

6.根据权利要求5所述的一种无人车间AGV切换设备，其特征在于：所述升降座(15)上固定有固定条(20)，所述固定条(20)的延伸端下侧固定有上挡块(21)，所述升降竖板(16)固定有下挡块(22)，所述上挡块(21)与下挡块(22)相适应。

7.根据权利要求5所述的一种无人车间AGV切换设备，其特征在于：所述限位组件包括固定于升降座(15)侧面的第一气缸座(23)，所述第一气缸座(23)的外侧固定有限位气缸(24)，所述限位气缸(24)的输出端固定有限位架(25)，所述限位架(25)的延伸端固定有限位块(26)。

8.根据权利要求5所述的一种无人车间AGV切换设备，其特征在于：所述滑板(12)上还设置有定位组件，所述定位组件包括固定于升降座(15)侧面的第二气缸座(27)，所述第二气缸座(27)的外侧固定有定位气缸(28)，所述定位气缸(28)的输出端固定有插销(29)。

9.根据权利要求2所述的一种无人车间AGV切换设备，其特征在于：所述基板(5)上还设置有电气耦合机构，所述电气耦合机构包括固定于基板(5)上的立柱架(30)，所述立柱架(30)上固定有耦合气缸(31)，所述耦合气缸(31)的输出端固定有耦合架(32)。