[实用新型]一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统

说明书

本实用新型公开了一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机对中装置在对无人机进行对中时，无法对不同机型的无人机进行精准对中，结构复杂的技术问题。该装置包括驱动机构、对中机构、支撑机构和止回机构；驱动机构设置有多个，多个驱动机构分别与对中机构、支撑机构固定连接，驱动机构能够带动对中机构在支撑机构上进行移动，使对中机构合拢，并使无人机对中；止回机构与对中机构连接，止回机构能够与无人机进行抵接并将无人机的位置进行固定。本实用新型能够在对中机构及止回机构的作用下对无人机的位置进行精确调整，实现无人机的精确对中，能够适用于不同型号的无人机，适用性较强，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

由于目前世界上的无人机业务缺口较大，无人机的辅助设备也得到了很大的发展。众所周知，无人机一般都是在户外进行操作，因此就必须使用专用于无人机的对中装置使无人机精准的降落在地面，但现有的无人机对中装置一般都是通过人工目测无人机的降落位置，不能够实现精准降落，不能对无人机的位置进行自动调整。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的无人机对中装置在对无人机进行对中时，无法对不同机型的无人机进行精准对中，整体结构复杂，制作成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统，以解决现有技术中存在的现有的无人机对中装置在对无人机进行对中时，无法对不同机型的无人机进行精准对中，整体结构复杂，制作成本高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种多机型无人机对中装置，包括驱动机构、对中机构、支撑机构和止回机构；所述驱动机构设置有多个，多个所述驱动机构分别与所述对中机构、支撑机构固定连接，所述驱动机构能够带动所述对中机构在所述支撑机构上进行移动，使所述对中机构合拢，并使所述无人机对中；所述止回机构与所述对中机构连接，所述止回机构能够与无人机进行抵接并将所述无人机的位置进行固定。

优选的，所述止回机构包括止动片和止动座，所述止动片与止动座固定连接，所述止动座与对中机构活动连接，并能够在所述对中机构上进行移动。

优选的，所述止回机构还包括弹簧，所述弹簧能够将所述止动片与止动座固定连接，并能够将所述止动片相对于所述止动座的位置进行限定。

优选的，所述止回机构设置有多个。

优选的，所述对中机构包括有横对中机构和竖对中机构，所述横对中机构能够使所述无人机进行横对中，所述竖对中机构能够使所述无人机进行竖对中；所述横对中机构与竖对中机构互相垂直。

优选的，所述横对中机构包括第一横对中机构和第二横对中机构，所述第一横对中机构与第二横对中机构为平行设置；所述竖对中机构包括第一竖对中机构与第二竖对中机构，所述第一竖对中机构与第二竖对中机构为平行设置。

优选的，所述支撑机构包括甲板、压板与安装板，所述甲板通过所述压板固定在所述安装板上方，所述无人机能够停放在所述甲板上。

优选的，所述支撑机构还设置有安装座，所述安装座设置在安装板的下方，能够将驱动机构进行固定；所述安装座的数量设置有多个。