[实用新型]一种机器人用双向动力模组

说明书

本实用新型公开了一种机器人用双向动力模组，涉及机器人技术领域，该机器人用双向动力模组旨在解决现有技术下不能同时对模组进行双向调节处理的技术问题。该双向动力模组包括模组主体；模组主体的外侧设置有驱动组件，模组主体的内侧设置有调节组件，调节组件设置有两组，调节组件的外侧设置有活动臂，活动臂设置有两组，活动臂的一端固定安装有固定板，固定板的外侧设置有加固板，固定板的外侧固定安装有连接头。该机器人用双向动力模组只需通过驱动组件对调节组件进行驱动，通过调节组件带动活动臂移动，活动臂带动固定板移动，通过加固板的设置对固定板处进行加固处理，通过连接头的设置便有安装，从而实现了对动力模组的双向移动调节处理。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用双向动力模组。

背景技术

现今，机器人的使用在设备加工中是较为常见的设备，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器，具体为一种机器人的双向动力模组。

目前，专利号为CN201520215952.5的实用新型专利公开了一种机器人用双向动力模组，包括相互铰接联动的第一臂和第二臂，其中第一臂本体内部设有双向动力模组座，双向动力模组座上设有第一同步调节滑块、第一同步调节丝杆、同步齿轮组、驱动机构、第二同步调节滑块、第二同步调节丝杆，第一臂的下方设有力矩平衡重锤，力矩平衡重锤与第一同步调节滑块连接。当其第二臂伸展时，其抓手距离主轴中心力矩变长；同时由于滑块和调节丝杆的配合，且第二臂中的连杆组件与第二同步调节滑块连接，故使得该力矩平衡重锤也会随之运动，使得其与主轴的中心力矩也相应的加长，故其可以在不改变力矩平衡重锤的重量的前提下，保持两端力矩平衡，从而减少对动力功率的输出，达到节能减排的目的。其采用的是通过丝杆进行角度调节，但该双向动力模组在使用过程中，不能同时对模组进行双向调节处理。

因此，针对上述日常机器人用双向动力模组在使用后不能双向调节的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人用双向动力模组，该机器人用双向动力模组旨在解决现有技术下不能同时对模组进行双向调节处理的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种机器人用双向动力模组，该双向动力模组包括模组主体；所述模组主体的外侧设置有驱动组件，所述模组主体的内侧设置有调节组件，所述调节组件设置有两组，所述调节组件的外侧设置有活动臂，所述活动臂设置有两组，所述活动臂的一端固定安装有固定板，所述固定板的外侧设置有加固板，所述固定板的外侧固定安装有连接头，所述模组主体的外侧固定安装有加固壳。

使用本技术方案的机器人用双向动力模组时，通过驱动组件对调节组件进行驱动，通过调节组件带动活动臂移动，活动臂带动固定板移动，通过加固板的设置对固定板处进行加固处理，通过连接头的设置便有安装，从而实现了对动力模组的双向移动调节处理。

进一步的，所述驱动组件的内部包括有电机，所述电机设置于所述模组主体的外侧，所述电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述模组主体的内部，启动电机带动第一齿轮转动，对第一齿轮进行驱动处理。

进一步的，所述调节组件的内部包括有螺纹杆，所述螺纹杆设置于所述模组主体的内侧，所述螺纹杆与所述模组主体转动连接，通过螺纹杆与模组主体的转动连接对螺纹杆进行驱动处理。

进一步的，所述调节组件的内部包括有第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述螺纹杆的外侧，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接带动两组螺纹杆转动。