[实用新型]一种机器人用双向动力模组

权利要求书

1.一种机器人用双向动力模组，该双向动力模组包括模组主体；其特征在于，所述模组主体的外侧设置有驱动组件，所述模组主体的内侧设置有调节组件，所述调节组件设置有两组，所述调节组件的外侧设置有活动臂，所述活动臂设置有两组，所述活动臂的一端固定安装有固定板，所述固定板的外侧设置有加固板，所述固定板的外侧固定安装有连接头，所述模组主体的外侧固定安装有加固壳。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用双向动力模组，其特征在于，所述驱动组件的内部包括有电机，所述电机设置于所述模组主体的外侧，所述电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述模组主体的内部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用双向动力模组，其特征在于，所述调节组件的内部包括有螺纹杆，所述螺纹杆设置于所述模组主体的内侧，所述螺纹杆与所述模组主体转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用双向动力模组，其特征在于，所述调节组件的内部包括有第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述螺纹杆的外侧，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用双向动力模组，其特征在于，所述调节组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述螺纹杆的外侧，所述螺纹环与所述螺纹杆丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用双向动力模组，其特征在于，所述调节组件的内部包括有限位槽，所述限位槽开设于所述模组主体的外侧，所述限位槽开设有两组。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用双向动力模组，其特征在于，所述调节组件的内部包括有限位块，所述限位块设置于所述螺纹环的外侧，所述限位块的一端与所述活动臂的外侧相互连接，所述限位块与所述限位槽滑动连接。