[实用新型]一种无人驾驶车辆自动停车装置

说明书

本实用新型属于无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶车辆自动停车装置，包括：停车雷达；防护机构，所述防护机构包括防护外壳和观察窗，调节机构，所述调节机构包括电机和支架，清洗机构，所述清洗机构包括移动板和清洁刷，联动机构，所述联动机构包括联动轴、传动带、驱动齿轮和齿条，本实用新型通过设置的自动切换式防护窗结构可以在停车的同时对观察窗进行切换，避免观察窗上粘附影响停车雷达的物质影响无人驾驶车辆正常使用，通过设置的自动清洁机构可以在防护窗进行切换的同时对防护窗进行清洁，提升了观察窗的清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶车辆自动停车装置，属于无人驾驶技术领域。

背景技术

自20世纪90年代以来，由于在计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自动型地面无人驾驶车辆得到了进一步发展。部分地面无人驾驶车辆参与了军事实战，验证了地面无人驾驶车辆的作战能力，这使人们看到了地面无人驾驶车辆的发展前景，大大激发了各国研发地面无人驾驶车辆的热情，也掀起了研究高潮。在军事需求的推动下和技术发展的激励下，美国、德国、意大利等国在无人驾驶车辆技术方面走在了全世界的前列。进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升、动态视觉技术的快速发展以及人工智能技术迅猛发展，路线导航、障碍躲避、突发决策等关键技术得到解决，无人驾驶技术取得了突破性进展。

然而，车辆在路面上行驶的过程中会经过水坑，相邻车辆在经过水坑时会将污水及泥土溅在无人驾驶的车辆上，这些泥土在干涸后会影响停车雷达的正常使用，现有技术中无法对粘附的泥土进行有效清除，在无人驾驶车辆停车时，受到影响的停车雷达会导致无人驾驶车辆的停车功能受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车辆自动停车装置，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆自动停车装置，包括：

停车雷达；

防护机构，所述防护机构包括防护外壳和观察窗，所述防护外壳设置在停车雷达外侧，所述观察窗设置在防护外壳一侧，所述观察窗为透明材质；

调节机构，所述调节机构包括电机和支架，所述电机设置在防护外壳侧面，支架设置在防护外壳内侧，所述电机输出轴穿过防护外壳设置在防护外壳内部，所述电机输出轴与支架固定连接；

清洗机构，所述清洗机构包括移动板和清洁刷，所述移动板设置在防护外壳内侧底端，所述清洁刷设置在移动板顶端；

联动机构，所述联动机构包括联动轴、传动带、驱动齿轮和齿条，所述联动轴设置在电机输出轴下方，所述联动轴与电机输出轴相互平行设置，所述传动带设置在联动轴和电机输出轴上，所述驱动齿轮分别设置在电机输出轴和联动轴上，所述齿条设置在移动板顶端和底端。

优选的，所述停车雷达设有四个，四个所述停车雷达分别设置在车头两侧和车尾两侧。

优选的，所述防护外壳为柱形结构，所述停车雷达固定设置在防护外壳内壁。

优选的，所述联动轴和电机输出轴通过传动带相互传动，相互传动的联动轴和电机输出轴可以保持同向转动，使驱动齿轮可以周期性的驱动清洁板进行使用。

优选的，所述驱动齿轮为残齿轮结构，所述驱动齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述观察窗设有若干个，所述观察窗与支架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶车辆自动停车装置，本实用新型通过设置的自动切换式防护窗结构可以在停车的同时对观察窗进行切换，避免观察窗上粘附影响停车雷达的物质影响无人驾驶车辆正常使用，通过设置的自动清洁机构可以在防护窗进行切换的同时对防护窗进行清洁，提升了观察窗的清洁效果。