[实用新型]一种无人驾驶车辆自动停车装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆自动停车装置，其特征在于：包括：

停车雷达(1)；

防护机构(2)，所述防护机构(2)包括防护外壳(201)和观察窗(202)，所述防护外壳(201)设置在停车雷达(1)外侧，所述观察窗(202)设置在防护外壳(201)一侧，所述观察窗(202)为透明材质；

调节机构(3)，所述调节机构(3)包括电机(301)和支架(302)，所述电机(301)设置在防护外壳(201)侧面，支架(302)设置在防护外壳(201)内侧，所述电机(301)输出轴穿过防护外壳(201)设置在防护外壳(201)内部，所述电机(301)输出轴与支架(302)固定连接；

清洗机构(4)，所述清洗机构(4)包括移动板(401)和清洁刷(402)，所述移动板(401)设置在防护外壳(201)内侧底端，所述清洁刷(402)设置在移动板(401)顶端；

联动机构(5)，所述联动机构(5)包括联动轴(501)、传动带(502)、驱动齿轮(503)和齿条(504)，所述联动轴(501)设置在电机(301)输出轴下方，所述联动轴(501)与电机(301)输出轴相互平行设置，所述传动带(502)设置在联动轴(501)和电机(301)输出轴上，所述驱动齿轮(503)分别设置在电机(301)输出轴和联动轴(501)上，所述齿条(504)设置在移动板(401)顶端和底端。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆自动停车装置，其特征在于：所述停车雷达(1)设有四个，四个所述停车雷达(1)分别设置在车头两侧和车尾两侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆自动停车装置，其特征在于：所述防护外壳(201)为柱形结构，所述停车雷达(1)固定设置在防护外壳(201)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆自动停车装置，其特征在于：所述联动轴(501)和电机(301)输出轴通过传动带(502)相互传动。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆自动停车装置，其特征在于：所述驱动齿轮(503)为残齿轮结构，所述驱动齿轮(503)与齿条(504)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆自动停车装置，其特征在于：所述观察窗(202)设有若干个，所述观察窗(202)与支架(302)固定连接。