[实用新型]一种工件转动位置调整机构

说明书

本实用新型公开了一种工件转动位置调整机构，涉及工件加工技术领域。调整机构包括底架，设置在底架顶部的链条和用于驱动链条运动的驱动组件，所述底架顶部设置有感应器，所述感应器一侧设置有移动组件，所述移动组件包括电动推杆，所述电动推杆活动连接有卡接块，所述卡接块一侧固定连接有第三连接块，所述第三连接块顶部固定连接有用于带动感应器移动的伸缩杆，所述链条顶部活动连接有托盘。本实用新型通过设置的移动组件，移动组件一侧设置的感应器，底架顶部设置的顶升旋转组件以及截止组件之间的相互配合，直至工件旋转到位后再让机械臂将工件取走放置到下一个生产设备中，降低了因为工件旋转不到位造成的工件不合格的概率。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体为一种工件转动位置调整机构。

背景技术

在生产线上，将工件放在托盘上通过链条运送过来，到指定位置后将工件需要旋转至下一个设备需要加工的方向后，再通过机械臂运送到下一个加工设备上进行加工。

但是工件在旋转时，工件可能会在托盘转动时与托盘产生轻微错位，致使托盘转动完成时工件并没有旋转到位，造成工件在下一个设备加工过程中出现偏差，使得工件不合格，因此，本实用新型提出了一种新型的工件转动位置调整机构用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件转动位置调整机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件转动位置调整机构，包括底架，设置在底架顶部的链条和用于驱动链条运动的驱动组件，所述底架顶部设置有感应器，所述感应器一侧设置有移动组件，所述移动组件包括电动推杆，所述电动推杆固定端固定连接有第三连接板、推动端活动连接有卡接块，所述卡接块一侧固定连接有第三连接块，所述第三连接块顶部固定连接有用于带动感应器移动的伸缩杆，所述链条顶部活动连接有托盘，所述托盘底部设置有顶升旋转组件、一侧设置有截止组件。

优选的，所述第三连接板一侧固定连接有滑轨，第三连接块与滑轨活动连接，所述伸缩杆推动端固定连接有第四连接块，所述感应器通过第四连接块与伸缩杆固定连接。

优选的，所述顶升旋转组件包括第二升降杆和第二凸轮分割器，所述第二升降杆固定端固定连接有底板、推动端固定连接有顶板，所述第二凸轮分割器输入端固定连接有第二电机、输出端固定连接有旋转板，所述旋转板顶部对称固定连接有多个与托盘相适配的固位块。

优选的，所述第二电机底部与顶板固定连接。

优选的，所述截止组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块顶部活动铰接有弹力压脚，所述第二连接板底部固定连接有第一升降杆，所述第一升降杆顶部固定连接有挡块，所述挡块顶部活动连接有滚轮，所述第一连接板和第二连接板均通过第二连接块与底架固定连接。

优选的，所述驱动组件包括第一凸轮分割器，所述第一凸轮分割器输入端固定连接有第一电机、输出端固定连接有转轴，所述转轴两端均固定连接有与链条相适配的链轮。

优选的，所述伸缩杆顶部和底部均设置有限位柱，所述限位柱均与第三连接块活动连接。

优选的，所述底架底部固定安装有控制器，电动推杆、伸缩杆以及感应器均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该工件转动位置调整机构，通过设置的移动组件，移动组件一侧设置的感应器，底架顶部设置的顶升旋转组件以及截止组件之间的相互配合，可以使得托盘停止在指定位置后进行旋转，直至工件旋转到位后再让机械臂将工件取走放置到下一个生产设备中，不会因为工件与托盘位置出现错位导致工件旋转不到位，降低了因为工件旋转不到位造成的工件不合格的概率。