[实用新型]工业机器人的转动关节过线保护结构

权利要求书

1.工业机器人的转动关节过线保护结构，其特征在于：包括固定环（1）；所述固定环（1）上呈环绕状等距开设有三个滑槽，且固定环（1）滑槽内转动连接固定螺杆（103），并且固定环（1）上安装有固定片A（101）和固定片B（102）；所述固定环（1）底部设有螺纹，且固定环（1）底部安装有夹持环（2），夹持环（2）顶部设有螺纹，并且夹持环（2）顶部螺纹与固定环（1）螺纹互相螺纹连接；所述夹持环（2）上呈环绕状等距开设有六个螺纹孔，且夹持环（2）螺纹孔内安装有夹持杆（201）；所述夹持环（2）底部设有螺纹，且夹持环（2）底部安装有拼接环（3）；所述拼接环（3）顶部和底部分别设有螺纹，且拼接环（3）底部安装有加长环（4），并且加长环（4）顶部和底部分别设有螺纹。

2.如权利要求1所述工业机器人的转动关节过线保护结构，其特征在于：所述固定片A（101）和固定片B（102）上呈环绕状等距开设有三个螺纹孔，且固定片A（101）与固定片B（102）螺纹孔的纹路相反，并且固定片A（101）和固定片B（102）螺纹孔内螺纹连接固定螺杆（103）。

3.如权利要求1所述工业机器人的转动关节过线保护结构，其特征在于：所述夹持杆（201）上设有螺纹，且夹持杆（201）螺纹与夹持环（2）螺纹孔螺纹连接，并且夹持杆（201）与弧形片（202）转动连接，弧形片（202）底部贴合电气线路。

4.如权利要求1所述工业机器人的转动关节过线保护结构，其特征在于：所述拼接环（3）顶部螺纹连接夹持环（2）底部螺纹，并且拼接环（3）上设有波纹管A（301）。

5.如权利要求1所述工业机器人的转动关节过线保护结构，其特征在于：所述加长环（4）顶部螺纹连接拼接环（3）底部螺纹，并且加长环（4）上设有波纹管B（401）。

6.如权利要求1所述工业机器人的转动关节过线保护结构，其特征在于：所述拼接环（3）内部呈环绕状等距设有六个定位环（302）。