[实用新型]一种手动制动液压主缸

说明书

本实用新型涉及手动液压技术领域，具体涉及一种手动制动液压主缸，包括主杆，所述主杆上固定套接有套接块，所述套接块的侧壁上对称固定连接有两个连接板。本实用新型中，通过在液压缸的两端设置有转动的连接柱，在转动座处设置有动作点，从而解决了动作点的移动问题，使其在精细输入的情况下不会导致出现操作操作情况，通过采用浮动结构的液压缸在位置布置时具有较大的自由度，因此与传统结构相比，可以增加运动的半径，并且可以显著降低对操作性的影响，另外由于浮动油缸的配置自由度高，因此可以设计小直径长行程，并且可以精细调节制动器的操作压力，由于采用平行四边形的平行拉力，使得可以通过手指的自然运动来移动杠杆。

技术领域

本实用新型涉及手动液压技术领域，具体涉及一种手动制动液压主缸。

背景技术

在市场上，为了提高控制性能，不断的开发新的手动制动液压主缸，目前市场上的主缸杠杆均采用一点味中心的旋转结构，大部分液压缸均为固定式，具有采用杠杆原理的增压结构，在这种结构中，作用点需要是点，但是由于机械机构的原因，需要与平面或球面接触。因此，随着输入的进行，与支点的距离发生变换，这会从支点移动作用点，从而改变制动器的作用力。在需要精细输入的情况下会导致操作错误。此外，为了产生所需的液压，不能将支点到作用点的距离设置的较大，从而也会增加该距离变化。

在结构上，当前操作旋转杆的方法不同与人手指的运动。当张开手握住旋转杆时，同时会握住自己的手指，以目前的结构的杠杆，所有手指的动作都不一样，从而使得越靠近杠杆端部的操作范围越大。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种手动制动液压主缸，通过一只手手握住主杆，另一只手握住驱动把手，通过向外侧掰动驱动把手，从而能使驱动把手逐渐远离主杆，这样能同时驱动着连接外臂和连接内臂的一端在连接板处发生转动，在转动的过程中，驱动把手和连接外臂以及连接内臂组成的平行四边形结构，从而能带动着活塞杆逐渐压缩到液压缸之中，从而能通过出液口逐渐压缩出液压油来驱动其他机构，通过在液压缸的两端设置有转动的连接柱，在转动座处设置有动作点，从而解决了动作点的移动问题，使其在精细输入的情况下不会导致出现操作操作情况，通过采用浮动结构的液压缸在位置布置时具有较大的自由度，因此与传统结构相比，可以增加运动的半径，并且可以显著降低对操作性的影响，另外由于浮动油缸的配置自由度高，因此可以设计小直径长行程，并且可以精细调节制动器的操作压力，由于采用平行四边形的平行拉力，使得可以通过手指的自然运动来移动杠杆，且与圆周运动不同，平行移动不需要考虑工作端手指滑动的设计。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种手动制动液压主缸，包括主杆，所述主杆上固定套接有套接块，所述套接块的侧壁上对称固定连接有两个连接板，两个所述连接板上均开设有三个锁定孔一，位于中间的锁定孔一中转动套接有转动座，所述转动座的侧壁上固定连接有液压缸，所述液压缸中滑动套接有活塞杆，所述活塞杆的端部固定连接有套接环，所述套接环中转动套接有连接柱二，所述主杆的一侧设置有驱动把手，所述驱动把手的端部开设有连接孔，所述连接柱二与连接孔转动套接。

进一步在于，所述液压缸的外侧设置有连接外臂，所述连接外臂的一端转动套接有连接柱一，所述连接柱一与锁定孔一转动套接，所述连接外臂的另一端与连接柱二转动套接。

进一步在于，所述液压缸的内侧设置有连接内臂，所述连接内臂的一端转动套接有连接柱三，所述连接柱三与锁定孔一相套接，所述连接内臂的另一端转动套接有连接柱四，所述驱动把手上开设有锁定孔二，所述连接柱四与锁定孔二相转动套接，由于杠杆的操作采用平行四边形的平行拉力，使得可以通过手指的自然运动来移动杠杆，与圆周运动不同，平行移动不需要考虑工作端手指滑动的设计，能针对每个手指长度来设计最佳杠杆形状。

进一步在于，所述主杆的外壁上固定套接有防滑套，所述防滑套的外壁上等距离开设有多个防滑槽，通过于主杆的外部固定套接有防滑套，从而能在使用时防止出现手部滑脱，增大了手部和主杆之间的摩擦力。