[实用新型]一种矿石开采用智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种矿石开采用智能机器人，属于机器人技术领域；包括机器人主体，所述机器人主体的顶端设置有机器抓手，所述机器人主体底端设置有履带轮，所述履带轮的外部套接有传动履带，所述机器人主体的一端设置有摄像头，所述摄像头的上方设置有防护板，所述防护板为三角形设置，所述防护板的一端设置有嵌杆，所述嵌杆插设在机器人主体的顶端。本实用新型通过嵌杆和防护板的配合使用，可以使防护板通过嵌杆进行移动，进而使防护板跟随摄像头的移动进行移动，从而使防护板对摄像头上方的碎石进行防护，避免碎石掉落造成摄像头发生损坏的情况，可以使摄像头的使用寿命更久。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种矿石开采用智能机器人。

背景技术

采矿机器人作为采矿业中尖端的一类科技产品，不仅与技术的融合十分成熟，其应用环节也十分广阔，当前的采矿机器人包括了探测，凿岩、采掘、水下开采等多种类型，每个类型对应单独的一项开采环节，其中探测机器人可以对一些人员无法到达的狭小空间进行探测，方便后续的矿石开采。

根据中国专利公开号为CN213828975U公开的一种用于采矿工程的智能勘测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内侧外表面设置有电机，所述电机的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有尖刺，所述机器人主体的上端设置有限位槽，所述限位槽的一侧设置有防护板，所述限位槽的内侧外表面设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有限位器，可以减少摄像头的晃动，从而使摄像头的使用效果更好。

但是该装置没有的摄像头进行防护，该装置在狭小空间内部进行探测时，头顶的碎石掉落到摄像头顶端时，容易造成摄像头的损坏，从而影响摄像头的正常使用，为此，我们提出一种矿石开采用智能机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种矿石开采用智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种矿石开采用智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶端设置有机器抓手，所述机器人主体底端设置有履带轮，所述履带轮的外部套接有传动履带，所述机器人主体的一端设置有摄像头，所述摄像头的上方设置有防护板，所述防护板为三角形设置，所述防护板的一端设置有嵌杆，所述嵌杆插设在机器人主体的顶端；

通过防护板可以对摄像头的顶端进行防护，从而避免顶端的碎石掉落造成摄像头发生损坏的情况，可以使摄像头的使用效果更好。

优选的，所述机器人主体的顶端开设有嵌槽，所述嵌杆插设在嵌槽的内部；

可以使防护板跟随摄像头的升降进行移动，进而使防护板对摄像头的防护效果更好。

优选的，所述嵌槽的内壁两侧皆开设有滑动槽，所述嵌杆的两端皆设置有滑动块，所述滑动块延伸至滑动槽的内部；

可以使嵌杆升降时的稳定性更好，避免嵌杆带动防护板发生偏差从而无法对摄像头进行防护，进一步使防护板的防护效果更好。

优选的，所述滑动槽的内部设置有限位轴杆，所述滑动块套接在限位轴杆的外部；

可以对滑动块的移动进行限位，从而进一步提高嵌杆移动的稳定性。

优选的，所述滑动块的顶端设置有第一压力弹簧，所述第一压力弹簧位于滑动槽的内部，且第一压力弹簧套接在限位轴杆的外部；

可以使嵌杆的移动具有弹性，使得该嵌杆可以带动防护板跟随摄像头的移动而发生移动，使防护板的防护效果更好。

优选的，所述防护板的底端设置有橡胶垫，所述橡胶垫的大小与摄像头顶端的大小相同；

可以使防护板与摄像头之间通过橡胶垫进行缓冲，使得防护板与摄像头之间的防护效果更好。