[实用新型]一种矿石开采用智能机器人有效

专利信息
申请号: 202222004048.2 申请日: 2022-08-01
公开(公告)号: CN218398097U 公开(公告)日: 2023-01-31
发明(设计)人: 高超 申请(专利权)人: 四川博润普石油工程技术有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/04;B25J11/00
代理公司: 安徽致至知识产权代理事务所(普通合伙) 34221 代理人: 彭迟香
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 矿石 开采 智能 机器人
【权利要求书】:

1.一种矿石开采用智能机器人,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)的顶端设置有机器抓手(2),所述机器人主体(1)底端设置有履带轮(3),所述履带轮(3)的外部套接有传动履带(4),所述机器人主体(1)的一端设置有摄像头(5),所述摄像头(5)的上方设置有防护板(6),所述防护板(6)为三角形设置,所述防护板(6)的一端设置有嵌杆(8),所述嵌杆(8)插设在机器人主体(1)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种矿石开采用智能机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)的顶端开设有嵌槽(7),所述嵌杆(8)插设在嵌槽(7)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种矿石开采用智能机器人,其特征在于,所述嵌槽(7)的内壁两侧皆开设有滑动槽(9),所述嵌杆(8)的两端皆设置有滑动块(11),所述滑动块(11)延伸至滑动槽(9)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种矿石开采用智能机器人,其特征在于,所述滑动槽(9)的内部设置有限位轴杆(10),所述滑动块(11)套接在限位轴杆(10)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种矿石开采用智能机器人,其特征在于,所述滑动块(11)的顶端设置有第一压力弹簧(12),所述第一压力弹簧(12)位于滑动槽(9)的内部,且第一压力弹簧(12)套接在限位轴杆(10)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种矿石开采用智能机器人,其特征在于,所述防护板(6)的底端设置有橡胶垫(13),所述橡胶垫(13)的大小与摄像头(5)顶端的大小相同。

7.根据权利要求1所述的一种矿石开采用智能机器人,其特征在于,所述嵌杆(8)的外部开设有孔槽(14),所述孔槽(14)的内部插设有档杆(15),所述档杆(15)的外部套接有第二压力弹簧(16)。

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