[实用新型]一种矿石开采用智能机器人有效
申请号: | 202222004048.2 | 申请日: | 2022-08-01 |
公开(公告)号: | CN218398097U | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 高超 | 申请(专利权)人: | 四川博润普石油工程技术有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/04;B25J11/00 |
代理公司: | 安徽致至知识产权代理事务所(普通合伙) 34221 | 代理人: | 彭迟香 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 矿石 开采 智能 机器人 | ||
1.一种矿石开采用智能机器人,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)的顶端设置有机器抓手(2),所述机器人主体(1)底端设置有履带轮(3),所述履带轮(3)的外部套接有传动履带(4),所述机器人主体(1)的一端设置有摄像头(5),所述摄像头(5)的上方设置有防护板(6),所述防护板(6)为三角形设置,所述防护板(6)的一端设置有嵌杆(8),所述嵌杆(8)插设在机器人主体(1)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种矿石开采用智能机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)的顶端开设有嵌槽(7),所述嵌杆(8)插设在嵌槽(7)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种矿石开采用智能机器人,其特征在于,所述嵌槽(7)的内壁两侧皆开设有滑动槽(9),所述嵌杆(8)的两端皆设置有滑动块(11),所述滑动块(11)延伸至滑动槽(9)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种矿石开采用智能机器人,其特征在于,所述滑动槽(9)的内部设置有限位轴杆(10),所述滑动块(11)套接在限位轴杆(10)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种矿石开采用智能机器人,其特征在于,所述滑动块(11)的顶端设置有第一压力弹簧(12),所述第一压力弹簧(12)位于滑动槽(9)的内部,且第一压力弹簧(12)套接在限位轴杆(10)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种矿石开采用智能机器人,其特征在于,所述防护板(6)的底端设置有橡胶垫(13),所述橡胶垫(13)的大小与摄像头(5)顶端的大小相同。
7.根据权利要求1所述的一种矿石开采用智能机器人,其特征在于,所述嵌杆(8)的外部开设有孔槽(14),所述孔槽(14)的内部插设有档杆(15),所述档杆(15)的外部套接有第二压力弹簧(16)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川博润普石油工程技术有限公司,未经四川博润普石油工程技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202222004048.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种隔热效果好的保温箱
- 下一篇:一种蜂窝活性炭的大型成型装置