[实用新型]一种多功能移动机器人装置

权利要求书

1.一种多功能移动机器人装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶面的左侧固定安装有操作箱(2)，所述操作箱(2)的顶面固定安装有操作面板(3)，所述底板(1)顶面的中部固定安装有调节液压缸(4)，所述调节液压缸(4)输出轴的顶端固定安装有顶板(6)，所述底板(1)的顶面固定安装有位于调节液压缸(4)左右两侧的平衡机构(5)，所述顶板(6)顶面的左右两端均固定安装有导向座(7)，所述导向座(7)的顶面开设有导向槽(71)，所述导向座(7)端部的侧面固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴固定套接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的另一端贯穿导向座(7)的外侧面并延伸至导向槽(71)的内部，所述丝杆(9)的另一端与导向槽(71)内腔的另一侧面轴承套接，所述丝杆(9)的外表面滚珠轴承套接有安装板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人装置，其特征在于：所述平衡机构(5)包括平衡板(51)，所述平衡板(51)的底面与底板(1)的顶面固定连接，所述平衡板(51)的顶面活动套接有支撑板(52)，所述支撑板(52)的顶端与顶板(6)底面的端部固定连接，所述支撑板(52)的底端贯穿平衡板(51)的顶面并延伸至平衡板(51)的内部且固定连接有限位条(53)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人装置，其特征在于：所述安装板(10)的正面底端开设有内丝孔，所述内丝孔的纹路与丝杆(9)外表面的纹路相适配。

4.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人装置，其特征在于：所述安装板(10)的大小和形状与导向槽(71)的大小和形状相适配所述安装板(10)侧面的前后两端均开设有锁定孔。

5.根据权利要求2所述的一种多功能移动机器人装置，其特征在于：所述平衡板(51)的内腔为空腔设置，所述平衡板(51)内腔的空腔大小和形状与限位条(53)的大小和形状相适配，所述平衡板(51)的顶面为开口设置，所述平衡板(51)顶面开口的大小和形状与支撑板(52)的大小和形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人装置，其特征在于：所述操作箱(2)的内部设有同步控制器，所述同步控制器的输出端与驱动电机(8)的输入端电性连接。