[实用新型]一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具

权利要求书

1.一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具，包括基体（1）、固定板（2）、连接板（5）、第一连接杆（9）、限位块（12）和第二夹板（19），其特征在于：所述基体（1）下端固定安装有护板（3），且护板（3）内侧固定安装有固定板（2），所述护板（3）下端嵌套有电机（4）输出端，且电机（4）固定安装在连接板（5）下端；

所述固定板（2）上端固定安装有液压伸缩杆（6），且液压伸缩杆（6）外表面固定安装有直杆（7），所述直杆（7）外侧嵌套有滑动块（8），且滑动块（8）外侧轴承连接有第一连接杆（9），并且第一连接杆（9）通过轴承连接在基体（1）外侧，所述滑动块（8）外侧轴承连接有第二连接杆（10），且第二连接杆（10）上端轴承连接有滑动杆（11），所述滑动杆（11）外侧嵌套有限位块（12），且限位块（12）固定安装在基体（1）内侧，所述滑动杆（11）上端固定安装有第一夹板（13），且第一夹板（13）外侧固定安装有夹块（14），并且第一夹板（13）上端固定安装有第一磁铁（15），所述滑动杆（11）上端固定安装有第二夹板（19），且第二夹板（19）上端固定安装有滑动轨道（16），并且滑动轨道（16）内侧嵌套有第二磁铁（17），所述第二磁铁（17）侧端固定连接有伸缩弹簧（18），且伸缩弹簧（18）尾端固定连接在滑动轨道（16）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具，其特征在于：所述电机（4）输出端贯穿护板（3）内侧，且护板（3）与连接板（5）构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具，其特征在于：所述滑动块（8）与直杆（7）构成滑动结构，且滑动块（8）与第一连接杆（9）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具，其特征在于：所述第一夹板（13）和第二夹板（19）关于基体（1）中点左右对应分布，且第一夹板（13）通过第二磁铁（17）与第二夹板（19）构成卡合结构，并且第二磁铁（17）与第一磁铁（15）构成磁性结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具，其特征在于：所述第二磁铁（17）通过滑动轨道（16）与第二夹板（19）构成滑动结构，且第二磁铁（17）通过伸缩弹簧（18）与第二夹板（19）构成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具，其特征在于：所述第二连接杆（10）两端分别与滑动块（8）和滑动杆（11）构成转动结构，且滑动杆（11）与限位块（12）构成滑动结构。