[实用新型]具有避障防撞结构的无人叉车

说明书

本实用新型涉及无人叉车技术领域，具体地说，涉及具有避障防撞结构的无人叉车，包括车体，车体前方固定连接有隔板，隔板内滑动连接有连接板，连接板前侧壁靠近左右两端处固定有插刀，隔板上顶面中心设有电机，电机与连接板之间设有螺纹杆，连接板的左右两端固定有滑块，隔板的左右侧壁靠底端和前侧壁靠近底部两角处均固定有测距传感器，车体上顶面靠前端设有PLC控制器，该装置通过设置测距传感器可以使得无人叉车进行避障防撞。

技术领域

本实用新型涉及无人叉车技术领域，具体地说，涉及具有避障防撞结构的无人叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。随着科技的发展，无人叉车的使用越来越频繁，而无人叉车的避障防撞功能尤为重要。

授权公告号为CN212954177U的专利在汽车设备设计技术领域公开一种带有防撞功能的快递分拣无人叉车，括车壳体，车壳体一侧固定连接有两个对称垂直分布的长形导轨，长形导轨顶端中部均开设有导轨槽，导轨槽内侧均活动连接有导块，导块一侧均固定连接有升降装置，升降装置一侧固定连接有两个对称水平分布的插刀，车壳体顶部边侧固定连接有第一固定器，且车壳体顶部另一边侧固定连接有第二固定器，第一固定器一侧固定连接有前测距传感器，车壳体另一侧中部固定连接有控制器外壳。

虽然上述装置可以实现叉车避障的功能，但是该装置的插刀升降不稳定，该装置的插刀上表面光滑不利于货物移动搬运；鉴于此，我们提出了具有避障防撞结构的无人叉车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有避障防撞结构的无人叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

具有避障防撞结构的无人叉车，包括车体，所述车体前方固定连接有隔板，所述隔板内滑动连接有连接板，所述连接板前侧壁靠近左右两端处固定有插刀，所述隔板上顶面中心设有电机，所述电机与所述连接板之间设有螺纹杆，所述连接板的左右两端固定有滑块，所述隔板的左右侧壁靠底端和前侧壁靠近底部两角处均固定有测距传感器，所述车体上顶面靠前端设有PLC控制器。

作为优选，所述隔板内开有升降腔，所述升降腔底面固定有固定块。

作为优选，所述螺纹杆由上至下穿过所述隔板顶面和所述连接板，所述螺纹杆底端与所述固定块转动连接。

作为优选，所述滑块的突出部分的前后侧壁开有若干过半球形的球槽，所述球槽内转动连接有滚珠，所述升降腔的左右侧壁开有与所述滑块相适配的滑槽。

作为优选，所述隔板的前侧壁开有左右对称的开口，所述插刀后端穿过所述开口与所述连接板固定连接。

作为优选，所述插刀的前端为弧形板，所述插刀的上顶面设有橡胶凸块。

作为优选，所述PLC控制器内设有单片机，所述测距传感器和所述电机通过信号线与所述单片机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具有避障防撞结构的无人叉车通过设置测距传感器可以使得无人叉车进行避障防撞。

2.该具有避障防撞结构的无人叉车通过将插刀前端设置为弧形板和在插刀上顶面设置橡胶凸块，便于该叉车装运移动货物。

附图说明

图1为实用新型的整体结构示意图；

图2为实用新型中的插刀升降结构示意图；

图3为实用新型中的升降腔内部剖视图。

图中：1、车体；2、隔板；3、插刀；4、电机；5、螺纹杆；6、连接板；7、滑块；8、滚珠；9、升降腔；10、滑槽；11、固定块；12、测距传感器；13、PLC控制器。