[实用新型]具有避障防撞结构的无人叉车有效
| 申请号： | 202221962795.0 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN218145686U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 包先东;杨彭;王凯;周全奇 | 申请（专利权）人： | 安徽海玛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 避障防撞 结构 无人 叉车 | ||
1.具有避障防撞结构的无人叉车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)前方固定连接有隔板(2)，所述隔板(2)内滑动连接有连接板(6)，所述连接板(6)前侧壁靠近左右两端处固定有插刀(3)，所述隔板(2)上顶面中心设有电机(4)，所述电机(4)与所述连接板(6)之间设有螺纹杆(5)，所述连接板(6)的左右两端固定有滑块(7)，所述隔板(2)的左右侧壁靠底端和前侧壁靠近底部两角处均固定有测距传感器(12)，所述车体(1)上顶面靠前端设有PLC控制器(13)。
2.根据权利要求1所述的具有避障防撞结构的无人叉车，其特征在于：所述隔板(2)内开有升降腔(9)，所述升降腔(9)底面固定有固定块(11)。
3.根据权利要求2所述的具有避障防撞结构的无人叉车，其特征在于：所述螺纹杆(5)由上至下穿过所述隔板(2)顶面和所述连接板(6)，所述螺纹杆(5)底端与所述固定块(11)转动连接。
4.根据权利要求2所述的具有避障防撞结构的无人叉车，其特征在于：所述滑块(7)的突出部分的前后侧壁开有若干过半球形的球槽，所述球槽内转动连接有滚珠(8)，所述升降腔(9)的左右侧壁开有与所述滑块(7)相适配的滑槽(10)。
5.根据权利要求1所述的具有避障防撞结构的无人叉车，其特征在于：所述隔板(2)的前侧壁开有左右对称的开口，所述插刀(3)后端穿过所述开口与所述连接板(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的具有避障防撞结构的无人叉车，其特征在于：所述插刀(3)的前端为弧形板，所述插刀(3)的上顶面设有橡胶凸块。
7.根据权利要求1所述的具有避障防撞结构的无人叉车，其特征在于：所述PLC控制器(13)内设有单片机，所述测距传感器(12)和所述电机(4)通过信号线与所述单片机连接。
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