[实用新型]缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，包括：缸盖输送机构、弹簧上料机构、锁夹座上料机构、接料机构和抓取机构；接料机构具有弹簧上料工位和锁夹座上料工位，在弹簧上料工位，接料机构接收由弹簧上料机构供给的进气弹簧和排气弹簧，在锁夹座上料工位，锁夹座上料机构将锁夹座装配到进气弹簧上和排气弹簧上，缸盖输送机构具有缸盖装配工位，在缸盖装配工位，抓取机构将装配有锁夹座的进气弹簧和排气弹簧装配到缸盖上。实现了进气弹簧、排气弹簧和锁夹座的自动上料，及进气弹簧、排气弹簧、锁夹座自动装配于缸盖上，实现了气门弹簧、锁夹座和缸盖的自动装配，提高了装配效率和装配精度，产品一致性好。

技术领域

本实用新型涉及发动机零部件自动化装配设备技术领域，具体的说，涉及一种缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置。

背景技术

目前，气门弹簧和锁夹座多采用人工装配方式，人工装配不但增加了员工的劳动强度而且不适应大批量流水线生产，人工装配员工极易受到主观因素的影响，产品装配的统一性很难得到保障，特别是一些外形、颜色相差不大的零件，在装配时很容易出现错装、漏装等错误。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，提高缸盖、气门弹簧及锁夹座的装配效率和装配质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，包括：

缸盖输送机构、弹簧上料机构、锁夹座上料机构、接料机构和抓取机构；

所述接料机构具有弹簧上料工位和锁夹座上料工位，在所述弹簧上料工位，所述接料机构接收由所述弹簧上料机构供给的进气弹簧和排气弹簧，在所述锁夹座上料工位，所述锁夹座上料机构将锁夹座装配到所述进气弹簧上和所述排气弹簧上，所述缸盖输送机构具有缸盖装配工位，在所述缸盖装配工位，所述抓取机构将装配有所述锁夹座的所述进气弹簧和所述排气弹簧装配到所述缸盖上。

优选地，所述接料机构包括接料导轨、滑动于所述接料导轨上的接料座和驱动所述接料座沿所述接料导轨滑动的接料座驱动装置，所述接料座上固定设有排气弹簧定位柱和进气弹簧定位柱，所述接料座驱动装置驱动所述接料座沿所述接料导轨滑动至所述弹簧上料工位和所述锁夹座上料工位。

优选地，所述接料座设有三组定位柱组，每组所述定位柱组分别具有一个所述排气弹簧定位柱和一个所述进气弹簧定位柱。

优选地，所述弹簧上料机构包括进气弹簧上料机构和排气弹簧上料机构。

优选地，所述进气弹簧上料机构包括进气弹簧振动盘和进气弹簧放料机构；

所述进气弹簧放料机构包括进气弹簧放料通道和设于所述进气弹簧放料通道内的进气弹簧上挡板和进气弹簧下挡板，所述进气弹簧放料通道接收由所述进气弹簧振动盘输送的所述进气弹簧，所述进气弹簧上挡板和所述进气弹簧下挡板由进气弹簧挡板伸缩动力装置驱动交替伸缩；

在所述弹簧上料工位，当所述进气弹簧下挡板缩回时释放所述进气弹簧，所述进气弹簧落到所述进气弹簧定位柱上。

优选地，所述排气弹簧上料机构包括排气弹簧振动盘和排气弹簧放料机构；

所述排气弹簧放料机构包括排气弹簧放料通道和设于所述排气弹簧放料通道内的排气弹簧上挡板和排气弹簧下挡板，所述排气弹簧放料通道接收由所述排气弹簧振动盘输送的所述排气弹簧，所述排气弹簧上挡板和所述排气弹簧下挡板由排气弹簧挡板伸缩动力装置驱动交替伸缩；

在所述弹簧上料工位，当所述排气弹簧下挡板缩回时释放所述排气弹簧，所述排气弹簧落到所述排气弹簧定位柱上。

优选地，所述锁夹座上料机构包括锁夹座振动盘和锁夹座放料机构；