[实用新型]缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置

权利要求书

1.缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，其特征在于，包括：

缸盖输送机构、弹簧上料机构、锁夹座上料机构、接料机构和抓取机构；

所述接料机构具有弹簧上料工位和锁夹座上料工位，在所述弹簧上料工位，所述接料机构接收由所述弹簧上料机构供给的进气弹簧和排气弹簧，在所述锁夹座上料工位，所述锁夹座上料机构将锁夹座装配到所述进气弹簧上和所述排气弹簧上，所述缸盖输送机构具有缸盖装配工位，在所述缸盖装配工位，所述抓取机构将装配有所述锁夹座的所述进气弹簧和所述排气弹簧装配到所述缸盖上。

2.如权利要求1所述的缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，其特征在于，所述接料机构包括接料导轨、滑动于所述接料导轨上的接料座和驱动所述接料座沿所述接料导轨滑动的接料座驱动装置，所述接料座上固定设有排气弹簧定位柱和进气弹簧定位柱，所述接料座驱动装置驱动所述接料座沿所述接料导轨滑动至所述弹簧上料工位和所述锁夹座上料工位。

3.如权利要求2所述的缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，其特征在于，所述接料座设有三组定位柱组，每组所述定位柱组分别具有一个所述排气弹簧定位柱和一个所述进气弹簧定位柱。

4.如权利要求2所述的缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，其特征在于，所述弹簧上料机构包括进气弹簧上料机构和排气弹簧上料机构。

5.如权利要求4所述的缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，其特征在于，所述进气弹簧上料机构包括进气弹簧振动盘和进气弹簧放料机构；

所述进气弹簧放料机构包括进气弹簧放料通道和设于所述进气弹簧放料通道内的进气弹簧上挡板和进气弹簧下挡板，所述进气弹簧放料通道接收由所述进气弹簧振动盘输送的所述进气弹簧，所述进气弹簧上挡板和所述进气弹簧下挡板由进气弹簧挡板伸缩动力装置驱动交替伸缩；

在所述弹簧上料工位，当所述进气弹簧下挡板缩回时释放所述进气弹簧，所述进气弹簧落到所述进气弹簧定位柱上。

6.如权利要求5所述的缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，其特征在于，所述排气弹簧上料机构包括排气弹簧振动盘和排气弹簧放料机构；

所述排气弹簧放料机构包括排气弹簧放料通道和设于所述排气弹簧放料通道内的排气弹簧上挡板和排气弹簧下挡板，所述排气弹簧放料通道接收由所述排气弹簧振动盘输送的所述排气弹簧，所述排气弹簧上挡板和所述排气弹簧下挡板由排气弹簧挡板伸缩动力装置驱动交替伸缩；

在所述弹簧上料工位，当所述排气弹簧下挡板缩回时释放所述排气弹簧，所述排气弹簧落到所述排气弹簧定位柱上。

7.如权利要求6所述的缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，其特征在于，所述锁夹座上料机构包括锁夹座振动盘和锁夹座放料机构；

所述锁夹座放料机构包括锁夹座放料夹爪装置，所述锁夹座放料夹爪装置接收由所述锁夹座振动盘输送的锁夹座；

在所述锁夹座上料工位，所述锁夹座放料夹爪装置释放所述锁夹座并将所述锁夹座放置于所述进气弹簧和所述排气弹簧上。

8.如权利要求1所述的缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，其特征在于，所述缸盖输送机构包括辊道、设于所述辊道下方的缸盖定位机构和设于所述辊道下方的阻挡伸缩装置：

所述缸盖定位机构包括固定板、举升板和举升伸缩装置，所述举升板位于所述固定板的上方，所述举升伸缩装置位于所述固定板和所述举升板之间：

所述举升板设有多个定位销和多个气门弹簧顶紧结构。

9.如权利要求8所述的缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，其特征在于，所述固定板的两侧分别滑动下支撑柱，所述下支撑柱由横移伸缩装置驱动，所述举升板的底面两侧分别固定设有上支撑柱，两个所述上支撑柱和两个所述下支撑柱位置一一对应。

10.如权利要求1所述的缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，其特征在于，所述抓取机构为三坐标机械手。