[实用新型]一种水域固体污染物清理机械手抓有效
| 申请号： | 202221780514.X | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN217703461U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 熊巍;孙立源;肖生浩;刘继焱;徐奥;杨涛;李建江 | 申请（专利权）人： | 湖北工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 蒋彩怡 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水域 固体 污染物 清理 机械手 | ||
1.一种水域固体污染物清理机械手抓，包括固定连接件(5)，其特征在于，固定连接件(5)上固定有舵机(1)，舵机(1)的舵机输出轴与旋转杆(6)中部连接，上活动夹杆(203)整体呈L形，上活动夹杆(203)的拐部与固定连接件(5)铰接，上活动夹杆(203)一端设置有上平面夹板(202)，上活动夹杆(203)另一端与连接柱(7)一端固定，连接柱(7)另一端与连接杆(3)一端铰接，连接杆(3)另一端与旋转杆(6)端部铰接，下固定夹杆(204)一端和固定连接件(5)连接，下固定夹杆(204)另一端设置有下平面夹板(207)。
2.根据权利要求1所述一种水域固体污染物清理机械手抓，其特征在于，所述的上平面夹板(202)朝向下平面夹板(207)的一面设置有上防滑齿(201)，下平面夹板(207)朝向上平面夹板(202)的一面设置有下防滑齿(206)。
3.根据权利要求2所述一种水域固体污染物清理机械手抓，其特征在于，所述的上防滑齿(201)与下防滑齿(206)错开分布。
4.根据权利要求1所述一种水域固体污染物清理机械手抓，其特征在于，所述的固定连接件(5)与机架(4)连接。
5.根据权利要求1所述一种水域固体污染物清理机械手抓，其特征在于，所述的固定连接件(5)包括并行设置的第一固定板(501)和第二固定板(502)，第一固定板(501)和第二固定板(502)之间通过固定螺栓连接，下固定夹杆(204)一端通过螺丝固定在第一固定板(501)和第二固定板(502)之间，上活动夹杆(203)的拐部位于第一固定板和第二固定板之间，铰接轴活动穿过上活动夹杆(203)的拐部且两端固定在第一固定板(501)和第二固定板(502)上，第一固定板(501)上开设有舵机固定槽孔，舵机(1)卡设在舵机固定槽孔中，舵机(1)的外周设置有固定耳(503)，舵机固定螺丝贯穿固定耳(503)和第一固定板(501)并锁紧。
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