[实用新型]一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置

说明书

本申请涉及一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，包括工作台，工作台上安装有竖板，竖板的侧壁上安装有第一滑动组件，第一滑动组件能在竖板上横向移动。第一滑动组件包括第一滑动板，第一滑动板上安装有第二滑动组件，第二滑动组件能在第一滑动板上纵向移动，第二滑动组件包括第二滑动板，第二滑动板上安装有夹持装置。工作台顶部还安装有竖固定板，竖固定板顶部安装有横固定板，横固定板顶部安装有传动气缸，传动气缸包括传动活塞杆，横固定板上还开有供传动活塞杆通过的孔，传动活塞杆穿过孔并连接有压板。本申请具有生产效率较高的效果。

技术领域

本申请涉及自动化生产的领域，尤其是涉及一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置。

背景技术

奶粉罐包括瓶身、瓶盖和装在瓶盖内的勺体，其中，瓶盖是由一体成型的两个部件弯折后扣合在一起而形成。在对奶粉罐的各个零件进行装配时，首先需要先将冲压成型的瓶盖两个部分弯折后扣合在一起形成奶粉罐的瓶盖，再将瓶盖转动至合适角度，然后将勺体通过勺体定位装置移动到瓶盖正上方后下压，直至勺体完全被压入瓶盖内，最后进行瓶盖和瓶身的装配，即可完成奶粉罐的组装。

目前相关技术公开了一种勺体定位装置，其包括工作台，工作台上开有通孔，通孔内安装有转动轴，转动轴的底部连接有可驱动转动轴转动的电机，转动轴顶部安装有圆台，圆台上安装有若干承托盘。将瓶盖放置在承托盘上后启动电机，电机可以驱动转动轴转动从而带动若干承托盘绕着转动轴轴线转动至工人工位，工人人工拿起勺体后卡入瓶盖来完成安装。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：工人将勺体卡入瓶盖需要较大的力度，往往不能在很短的时间内就将勺子装配好，导致组装效率较低，难以适应市场需求。

实用新型内容

为了提高组装的效率，本申请提供一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置。

本申请提供的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，采用如下的技术方案：

一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置，包括工作台，所述工作台上安装有竖板，所述竖板的侧壁上安装有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑动板，所述第一滑动板能在所述竖板上横向移动；所述第一滑动板上安装有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑动板，所述第二滑动板能在所述第一滑动板上纵向移动，所述第二滑动板上安装有夹持装置；所述工作台上安装有能够周向转动且用于承载瓶盖的圆台，所述夹持装置用于将勺体输送到瓶盖内，所述工作台上还安装有用于将勺体压紧在瓶盖内的按压装置。

通过采用上述技术方案，在机械手将勺体放置到圆台后，可以驱动第二滑动组件下移，然后驱动夹持装置来将勺体夹住，然后驱动第二滑动组件上移，上移结束后再驱动第一滑动组件横向移动至指定位置，从而带动勺体到达指定位置后再次驱动第二滑动组件，使得勺体下移卡入瓶盖中，此时勺体未被完全卡入瓶盖中，在带有勺体的瓶盖被周向转动的圆台移动到按压装置下方后，再次驱动按压装置来将勺体完全压紧在瓶盖内。

在一个具体的可实施方案中，所述第一滑动组件还包括第一气缸和第一滑轨，所述第一滑轨沿水平方向安装在所述竖板的侧壁上，所述第一滑动板安装在所述第一滑轨上且所述第一滑动板能在所述第一滑轨上滑动；所述第一气缸安装在所述竖板水平方向上的一端，且所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑动板相连。

通过采用上述技术方案，使得第一滑动板可在第一气缸的驱动下完成横向往复运动。

在一个具体的可实施方案中，所述第二滑动组件还包括第二气缸和第二滑轨，所述第二滑轨沿竖直方向安装在所述第一滑动板远离所述竖板的侧壁上，所述第二滑动板安装在所述第二滑轨上且所述第二滑动板能在所述第二滑轨上滑动；所述第二气缸安装在所述第一滑动板的顶部，且所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑动板相连。

通过采用上述技术方案，使得第二滑动板可在第二气缸的驱动下完成纵向往复运动。