[实用新型]一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置有效
| 申请号: | 202221766492.1 | 申请日: | 2022-07-08 |
| 公开(公告)号: | CN217597136U | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
| 发明(设计)人: | 范二杰 | 申请(专利权)人: | 苏州新伟哲自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 金延东 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 化合 盖装勺设 备用 定位 装置 | ||
1.一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上安装有竖板(11),所述竖板(11)的侧壁上安装有第一滑动组件,所述第一滑动组件包括第一滑动板(2),所述第一滑动板(2)能在所述竖板(11)上横向移动;所述第一滑动板(2)上安装有第二滑动组件,所述第二滑动组件包括第二滑动板(3),所述第二滑动板(3)能在所述第一滑动板(2)上纵向移动,所述第二滑动板(3)上安装有夹持装置;所述工作台(1)上安装有能够周向转动且用于承载瓶盖的圆台(72),所述夹持装置用于将勺体(5)输送到瓶盖内,所述工作台(1)上还安装有用于将勺体(5)压紧在瓶盖内的按压装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置,其特征在于:所述第一滑动组件还包括第一气缸(21)和第一滑轨(22),所述第一滑轨(22)沿水平方向安装在所述竖板(11)的侧壁上,所述第一滑动板(2)安装在所述第一滑轨(22)上且所述第一滑动板(2)能在所述第一滑轨(22)上滑动;所述第一气缸(21)安装在所述竖板(11)水平方向上的一端,且所述第一气缸(21)的活塞杆与所述第一滑动板(2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置,其特征在于:所述第二滑动组件还包括第二气缸(31)和第二滑轨(32),所述第二滑轨(32)沿竖直方向安装在所述第一滑动板(2)远离所述竖板(11)的侧壁上,所述第二滑动板(3)安装在所述第二滑轨(32)上且所述第二滑动板(3)能在所述第二滑轨(32)上滑动;所述第二气缸(31)安装在所述第一滑动板(2)的顶部,且所述第二气缸(31)的活塞杆与所述第二滑动板(3)相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置,其特征在于:所述工作台(1)上安装有第三滑轨(42)和第三气缸(43),所述第三滑轨(42)上安装有第三滑动板(41),所述第三滑动板(41)的一端与所述第三气缸(43)的活塞杆相连,所述第三滑动板(41)能在所述第三滑轨(42)上滑动至所述夹持装置的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置,其特征在于:所述第三滑动板(41)顶面靠近所述第三气缸(43)的一端安装有第一限位块(44),所述第一限位块(44)远离所述第三气缸(43)的侧壁开有第一限位槽(441),所述第一限位槽(441)延伸至所述第一限位块(44)的顶端;所述第三滑动板(41)顶面的中部安装有第二限位块(45),所述第二限位块(45)上沿所述第三滑轨(42)方向贯穿开有第二限位槽(451),所述第二限位槽(451)延伸至所述第二限位块(45)的顶端;所述第三滑动板(41)顶面远离所述第一限位块(44)的一端安装有第三限位块(46)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置,其特征在于:所述第一限位槽(441)和所述第二限位槽(451)的槽口均开有倒角。
7.根据权利要求5所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置,其特征在于:所述夹持装置为滑轨型机械夹(6),所述滑轨型机械夹(6)包括夹爪(61),所述夹爪(61)上安装有夹板(62),所述夹板(62)的夹紧侧开有可容纳所述第二限位块(45)的缺口(64)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置,其特征在于:所述按压装置包括竖固定板(13),所述竖固定板(13)顶部安装有横固定板(14),所述横固定板(14)顶部安装有传动气缸(141),所述横固定板(14)上还开有供所述传动气缸(141)的活塞杆通过的孔,所述传动气缸(141)的活塞杆穿过孔后连接有压板(15)。
9.根据权利要求8所述的一种自动化合盖装勺设备用勺体定位装置,其特征在于:所述压板(15)的底面安装有橡胶圈(151)。
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