[实用新型]一种金属工件的自动打磨装置

权利要求书

1.一种金属工件的自动打磨装置，其特征在于，包括机架，所述机架的顶部设有工作台，所述机架相对的两侧分别设有Y轴导轨，两条所述Y轴导轨上均连接有安装架，所述安装架可沿所述Y轴导轨来回滑动，所述机架上设有带动所述安装架来回滑动的Y轴驱动件；

两个所述安装架之间设有X轴导轨，所述X轴导轨的两端分别与两个所述安装架连接，所述X轴导轨上连接有支撑架，所述支撑架可沿所述X轴导轨来回滑动，所述安装架上设有用于带动所述支撑架来回滑动的X轴驱动件；

所述支撑架上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上连接有打磨件，所述打磨件可沿所述Z轴导轨上下滑动，所述支撑架上设有用于带动所述打磨件上下滑动的Z轴驱动件，所述X轴驱动件、所述Y轴驱动件和所述Z轴驱动件均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的金属工件的自动打磨装置，其特征在于，所述机架包括底板，所述底板的顶部四角处均设有竖直设置的支撑柱，所述支撑柱远离所述底板的一端连接有顶板，两条所述Y轴导轨分别位于所述顶板相对的两侧，所述顶板的顶部设有所述工作台，所述工作台的顶部设有若干个夹具。

3.根据权利要求2所述的金属工件的自动打磨装置，其特征在于，所述Y轴导轨包括滑槽，所述滑槽的长度方向平行于所述顶板的长度方向，所述安装架可沿所述滑槽来回滑动。

4.根据权利要求3所述的金属工件的自动打磨装置，其特征在于，所述Y轴驱动件包括位于所述顶板下方的螺纹杆，螺纹杆的长度方向平行于所述顶板的长度方向，所述顶板底部长度方向的一端设有固定块，所述螺纹杆的一端与所述固定块转动连接，所述螺纹杆的另一端连接有第一驱动电机；

所述螺纹杆上套设有定位块，所述定位块与所述螺纹杆螺纹连接，两个所述安装架均与所述定位块连接，所述顶板的底部设有与所述定位块相适配的凹槽，所述凹槽的长度方向平行于所述顶板的长度方向，所述定位块可沿所述凹槽来回滑动。

5.根据权利要求3所述的金属工件的自动打磨装置，其特征在于，所述X轴导轨包括滑移丝杆，所述滑移丝杆的两端分别与两个所述安装架转动连接，所述支撑架可沿所述滑移丝杆来回滑动；

所述X轴驱动件包括第二驱动电机，所述滑移丝杆的一端与所述第二驱动电机连接。

6.根据权利要求5所述的金属工件的自动打磨装置，其特征在于，所述支撑架包括套设在所述滑移丝杆上的移动块，所述移动块与所述滑移丝杆螺纹连接，所述移动块的一侧连接有防护箱，所述防护箱相对的两内侧壁上均设有所述Z轴导轨。

7.根据权利要求6所述的金属工件的自动打磨装置，其特征在于，所述Z轴导轨包括竖直设置的导向槽，所述打磨件包括安装箱，所述安装箱的两侧分别与所述导向槽连接，并可沿所述导向槽上下滑动，所述安装箱的内部设有第三驱动电机，所述第三驱动电机上连接有打磨头。

8.根据权利要求7所述的金属工件的自动打磨装置，其特征在于，所述Z轴驱动件包括竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述安装箱连接，所述伸缩杆的另一端连接有第四驱动电机。

9.根据权利要求6所述的金属工件的自动打磨装置，其特征在于，所述防护箱的外侧设有检测件，所述检测件包括工业相机，所述工业相机与所述控制系统连接，所述工业相机的下方设有检测光源；

所述防护箱的外侧设有竖直设置的移动槽，所述工业相机上设有与所述移动槽相适配的移动块，所述移动块可沿所述移动槽上下滑动。

10.根据权利要求9所述的金属工件的自动打磨装置，其特征在于，所述安装架上设有触摸屏，所述触摸屏的连接端与所述控制系统连接。