[实用新型]一种履带式行走机构

说明书

本实用新型提出了一种履带式行走机构，包括机架，所述机架两侧设有履带机构，所述履带机构包括承载梁，每侧履带机构的承载梁为彼此对称且间隔设置的两个；所述承载梁包括与地面垂直设置的梁板，以及位于梁板顶部往背向另一承载梁方向折弯90度的顶板，以及位于顶板远离另一承载梁一侧向下折弯90度的侧板；所述梁板朝向地面的一侧设有若干往顶板方向开设的安装槽口，各安装槽口往承载梁长度方向彼此间隔排列，相邻承载梁之间设有负重轮，所述负重轮的负重轮轴固定于安装槽口上；所述机架前端两侧各设有一驱动轮，所述履带机构的承载梁远离机架前端的一端设有张紧轮；所述履带机构还包括履带。本实用新型具有结构简单稳定，承载能力强的优点。

技术领域

本实用新型涉及载具领域，具体涉及一种履带式行走机构。

背景技术

履带式行走机构广泛应用于各种挖掘机、收割机等领域，现有的履带式行走机构根据负载大小，其承载梁的种类也多种多样，其中对于重型机械，其承载梁往往通过较厚的钢板焊接或者铸造而成；而对于轻型机械，承载梁往往采用钢管形材料焊接而成，因此对于每一侧的履带机构而言，往往承载梁的宽度较窄，每个负重轮的两个轮缘位于承载梁侧两侧，当路面出现不平等情况时，即负重轮的其中一侧轮缘受力时，会相对于承载梁产生扭转力，造成承载梁变形。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构简单稳定，承载能力强的履带式行走机构。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种履带式行走机构，包括机架，所述机架两侧设有彼此对称设置的履带机构，所述履带机构包括与机架相连的承载梁，每侧履带机构的承载梁为彼此对称且间隔设置的两个；所述承载梁包括与地面垂直设置的梁板，以及位于梁板顶部往背向另一承载梁方向折弯90度的顶板，以及位于顶板远离另一承载梁一侧向下折弯90度的侧板；所述梁板朝向地面的一侧设有若干往顶板方向开设的安装槽口，各安装槽口往承载梁长度方向彼此间隔排列，相邻承载梁之间设有负重轮，所述负重轮的负重轮轴固定于安装槽口上；所述机架前端两侧各设有一驱动轮，所述履带机构的承载梁远离机架前端的一端设有张紧轮；所述履带机构还包括包覆于驱动轮与张紧轮之间的履带，所述负重轮压于履带下带面的内侧带壁上。

上述结构中，承载梁通过折弯形成梁板、顶板及侧板，以此大幅增加承载梁的刚性，也免去了焊接工艺，有效提升生产效率，降低生产成本；负重轮安装于两个承载梁之间，使负重轮的两端位置与承载梁形成支撑，在负重轮单端受力时可直接将承重作用于承载梁上，有效避免承载梁变形。

本实用新型进一步设置为，所述负重轮中段位置的直径小于其两端位置直径。

上述结构中，负重轮中段位置的直径小于其两端位置直径，为履带的带齿提供行走空间。

本实用新型进一步设置为，还包括两个分别与承载梁长度方向滑动配合的张紧滑架，两张紧滑架之间通过连接板相连，所述张紧轮位于两个张紧滑架之间；所述机架设有与机架螺纹配合的调节螺栓，所述调节螺栓位于两承载梁之间其端部与连接板相抵。

上述结构中，通过转动调节螺栓，利用调节螺栓推动连接板，使连接板带动张紧滑架以此推动张紧轮使其张紧履带。

本实用新型进一步设置为，所述承载梁远离机架前端的一端其梁板上设有滑槽，所述张紧轮张紧调节时其张紧轮轴位于滑槽内滑动。

上述结构中，滑槽用于引导轮的张紧轮轴。

本实用新型进一步设置为，所述张紧滑架包括滑板及位于滑板上下两侧的引导板，所述滑板与梁板面向另一承载梁的一面贴合滑动；所述承载梁设有张紧轮的一端其下端设有往背向另一承载梁方向折弯90度的底板；所述引导板分别与顶板及底板贴合滑动。

上述结构中，滑板与引导板可有效起到引导作用，避免张紧轮张紧时发生歪斜。

本实用新型进一步设置为，所述滑板与引导板一体设置，所述引导板通过折弯使其与滑板呈90度夹角设置。