[实用新型]一种履带式行走机构

权利要求书

1.一种履带式行走机构，包括机架，所述机架两侧设有彼此对称设置的履带机构，其特征在于：所述履带机构包括与机架相连的承载梁，每侧履带机构的承载梁为彼此对称且间隔设置的两个；所述承载梁包括与地面垂直设置的梁板，以及位于梁板顶部往背向另一承载梁方向折弯90度的顶板，以及位于顶板远离另一承载梁一侧向下折弯90度的侧板；所述梁板朝向地面的一侧设有若干往顶板方向开设的安装槽口，各安装槽口往承载梁长度方向彼此间隔排列，相邻承载梁之间设有负重轮，所述负重轮的负重轮轴固定于安装槽口上；所述机架前端两侧各设有一驱动轮，所述履带机构的承载梁远离机架前端的一端设有张紧轮；所述履带机构还包括包覆于驱动轮与张紧轮之间的履带，所述负重轮压于履带下带面的内侧带壁上。

2.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述负重轮中段位置的直径小于其两端位置直径。

3.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构，其特征在于：还包括两个分别与承载梁长度方向滑动配合的张紧滑架，两张紧滑架之间通过连接板相连，所述张紧轮位于两个张紧滑架之间；所述机架设有与机架螺纹配合的调节螺栓，所述调节螺栓位于两承载梁之间其端部与连接板相抵。

4.根据权利要求3所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述承载梁远离机架前端的一端其梁板上设有滑槽，所述张紧轮张紧调节时其张紧轮轴位于滑槽内滑动。

5.根据权利要求3或4所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述张紧滑架包括滑板及位于滑板上下两侧的引导板，所述滑板与梁板面向另一承载梁的一面贴合滑动；所述承载梁设有张紧轮的一端其下端设有往背向另一承载梁方向折弯90度的底板；所述引导板分别与顶板及底板贴合滑动。

6.根据权利要求5所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述滑板与引导板一体设置，所述引导板通过折弯使其与滑板呈90度夹角设置。

7.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述履带为橡胶履带；所述驱动轮上设有用于与橡胶履带啮合的驱动齿。

8.根据权利要求7所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述机架上设有用于驱动驱动轮转动的分动箱。