[实用新型]无人机抛投装置

说明书

本实用新型公开了无人机抛投装置，筒体两侧设有连接板，筒体侧面设有连接轴，连接轴与连接板转动连接，连接板侧面上设有电机，电机的输出端与连接轴连接，筒体内远离开口的一端滑动连接有推板，推板上对称设有导向杆一，导向杆一与筒体下端面滑动连接，导向杆一外侧设有弹簧一，弹簧一两端分别与推板和筒体连接，筒体下端面内表面设有电磁铁一，筒体内左右对称设有夹紧板，夹紧板相离的一面上对称设有导向杆二，导向杆二与筒体侧面滑动连接，导向杆二上套设有弹簧二，弹簧二两端分别与夹紧板和筒体连接，筒体侧面内表面设有电磁铁二。本实用新型的优点在于：结构简单、抛投角度可自由调整。

技术领域

本实用新型涉及无人机配套装置技术领域，具体是指无人机抛投装置。

背景技术

在无人机上可以安装抛投装置，应用于安防反恐、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业，通过无人机抛投小型物品。

现有的无人机抛投装置，其结构复杂，抛投多为自由下落式，抛投的角度无法进行调整。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种结构简单、抛投角度可自由调整的无人机抛投装置。

解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：无人机抛投装置，包括筒体，所述筒体上端设有开口，筒体两侧设有连接板，所述筒体侧面设有连接轴，所述连接轴与连接板转动连接，所述连接板侧面上设有电机，所述电机的输出端与连接轴连接，所述筒体内远离开口的一端滑动连接有推板，所述推板上对称设有导向杆一，所述导向杆一与筒体下端面滑动连接，所述导向杆一外侧设有弹簧一，所述弹簧一两端分别与推板和筒体连接，所述筒体下端面内表面设有电磁铁一，所述电磁铁一与推板磁性连接，所述筒体内左右对称设有夹紧板，所述夹紧板相离的一面上对称设有导向杆二，所述导向杆二与筒体侧面滑动连接，所述导向杆二上套设有弹簧二，所述弹簧二两端分别与夹紧板和筒体连接，所述筒体侧面内表面设有电磁铁二，所述电磁铁二与夹紧板磁性连接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：电机转动带动连接轴转动，连接轴带动筒体转动，进而对筒体内物品的抛投角度进行调整；电磁铁二从失电状态变为得电状态，夹紧板克服弹簧二的弹力，向筒体移动，夹紧板不再对筒体内的抛投物进行夹紧固定，电磁铁一从得电状态变为失电状态，推板在弹簧一的作用下运动，将筒体内的抛投物推出。

作为改进，所述筒体上端内表面设有直线轴承。直线轴承对抛投物抛投方向进行导向。

作为改进，所述导向杆一露出筒体的部分上设有限位块一，所述导向杆二露出筒体的部分上设有限位块二。限位块一和限位块二分别对导向杆一和导向杆二的运动距离进行限定。

作为改进，所述电机采用伺服电机。方便精确控制电机的转动角度，进而精确控制抛投的角度。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图。

附图标记：1、筒体，2、开口，3、连接板，4、连接轴，5、电机，6、推板，7、导向杆一，8、弹簧一，9、电磁铁一，10、夹紧板，11、导向杆二，12、弹簧二，13、电磁铁二，14、直线轴承，15、限位块一，16、限位块二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。