[实用新型]电机端盖夹取装置

说明书

本实用新型提供了一种电机端盖夹取装置，属于电机生产技术领域，包括支撑筒体、多个卡装滑块、滑动设置在支撑筒体内的驱动柱体、以及驱动单元，卡装滑块的底部设置有一端部伸入到支撑筒体内部的驱动块体，驱动块体的端部上设置有第一斜面，驱动柱体的顶部也设置第二斜面，卡装滑块与支撑筒体之间还设置有弹性件。本实用新型提供的电机端盖夹取装置，将支撑筒体安装到机械手的端部上，在机械手需要运送电机端盖时，通过将卡装滑块伸入到电机端盖的内孔中。采用从内部夹紧的方式避免了现有技术中的夹取装置从电机端盖外部对端盖进行夹紧而造成的需要大量额外的占用空间，节省了整个夹取装置占用的空间，使本夹取装置的体积更加小巧轻便。

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，更具体地说，是涉及一种电机端盖夹取装置。

背景技术

电机广泛的应用在日常生活以及工业生产的各个领域。其中电机端盖是电机的重要组成部分，电机端盖的作用是在电机的转子安装后将电机壳体的端部封闭同时对电机转子进行限位。在电机生产过程中，电机端盖由毛坯铸件通过数控机床加工制成。为了保证端盖加工效率，电机端盖在加工过程中，通常是使用设置机械手端部处的夹取装置将端盖夹紧，然后通过机械手的运动依次放置在多个不同的数控机床上来进行加工，来实现电机端盖加工的自动化。但是现有的夹取装置在使用时大多存在着占用空间大使用不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机端盖夹取装置，旨在解决现有技术中的机械手夹取装置存在在使用时存在着占用空间大使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电机端盖夹取装置，用于夹紧电机端盖，包括支撑筒体、多个设置在所述支撑筒体顶部且可沿所述支撑筒体径向滑动的卡装滑块、滑动设置在所述支撑筒体内的驱动柱体、以及用于驱动所述驱动柱体沿所述支撑筒体的轴向往复滑动的驱动单元，所述卡装滑块的底部设置有一端部伸入到所述支撑筒体内部的驱动块体，所述驱动块体的端部上设置有第一斜面，所述驱动柱体的顶部也设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述卡装滑块与所述支撑筒体之间还设置有用于将所述卡装滑块向靠近所述支撑筒体圆心的方向拉动的弹性件。

在一种可能的实现方式中，所述支撑筒体的顶部设置有多个用于容纳卡装滑块且沿支撑筒体径向设置的安装滑槽，多个所述安装滑槽在支撑筒体的轴心处相互连通，所述支撑筒体的轴心处还设置有安装柱，所述弹性件一端连接在卡装滑块侧面另一端连接在安装柱上。

在一种可能的实现方式中，所述卡装滑块均包括滑动设置在所述安装滑槽内部的滑动部、以及设置在所述滑动部的顶部处且用于卡紧端盖内壁的卡装部，所述驱动块体设置在所述滑动部的底面上。

在一种可能的实现方式中，所述卡装部的一端部凸出所述支撑筒体的周圈设置，所述卡装部的端部还设置有卡装凸起。

在一种可能的实现方式中，所述卡装部的底部与所述滑动部的顶面之间还设置有用于调节所述卡装部位置的调节结构。

在一种可能的实现方式中，所述调节结构包括设置在所述滑动部顶面上的调节滑槽、滑动设置在所述调节滑槽内部用于安装卡装部的调节滑块、及用于将卡装部压紧固定在所述滑动部顶面上的压紧销体，所述压紧销体贯穿所述卡装部设置且一端部与所述调节滑块螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，所述卡装部的底面与滑动部的顶面上设置有防止卡装部与滑动部之间相对滑动的调节卡槽。

在一种可能的实现方式中，所述支撑筒体包括主筒体部、多个设置在所述主筒体部的顶部且绕所述主筒体部的轴线均匀设置的扇形块体，两所述扇形块体的侧面均间隔设置围设成所述安装滑槽。

在一种可能的实现方式中，所述驱动柱体滑动设置在所述主筒体部内，所述主筒体部的底部设置有安装开口，所述安装开口处还盖设有安装盖板，所述驱动单元的驱动端贯穿所述安装盖板设置。