[实用新型]电机端盖夹取装置

权利要求书

1.一种电机端盖夹取装置，其特征在于，包括支撑筒体、多个设置在所述支撑筒体顶部且可沿所述支撑筒体径向滑动的卡装滑块、滑动设置在所述支撑筒体内的驱动柱体、以及用于驱动所述驱动柱体沿所述支撑筒体的轴向往复滑动的驱动单元，所述卡装滑块的底部设置有一端部伸入到所述支撑筒体内部的驱动块体，所述驱动块体的端部上设置有第一斜面，所述驱动柱体的顶部也设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述卡装滑块与所述支撑筒体之间还设置有用于将所述卡装滑块向靠近所述支撑筒体圆心的方向拉动的弹性件。

2.如权利要求1所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述支撑筒体的顶部设置有多个用于容纳卡装滑块且沿支撑筒体径向设置的安装滑槽，多个所述安装滑槽在支撑筒体的轴心处相互连通，所述支撑筒体的轴心处还设置有安装柱，所述弹性件一端连接在所述卡装滑块侧面另一端连接在安装柱上。

3.如权利要求2所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述卡装滑块均包括滑动设置在所述安装滑槽内部的滑动部、以及设置在所述滑动部的顶部处且用于卡紧端盖内壁的卡装部，所述驱动块体设置在所述滑动部的底面上。

4.如权利要求3所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述卡装部的一端部凸出所述支撑筒体的周圈设置，所述卡装部的端部还设置有卡装凸起。

5.如权利要求3所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述卡装部的底部与所述滑动部的顶面之间还设置有用于调节所述卡装部位置的调节结构。

6.如权利要求5所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述调节结构包括设置在所述滑动部顶面上的调节滑槽、滑动设置在所述调节滑槽内部用于安装卡装部的调节滑块、及用于将卡装部压紧固定在所述滑动部顶面上的压紧销体，所述压紧销体贯穿所述卡装部设置且一端部与所述调节滑块螺纹连接。

7.如权利要求6所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述卡装部的底面与滑动部的顶面上设置有防止卡装部与滑动部之间相对滑动的调节卡槽。

8.如权利要求2所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述支撑筒体包括主筒体部、多个设置在所述主筒体部的顶部且绕所述主筒体部的轴线均匀设置的扇形块体，两所述扇形块体的侧面均间隔设置围设成所述安装滑槽。

9.如权利要求8所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述驱动柱体滑动设置在所述主筒体部内，所述主筒体部的底部设置有安装开口，所述安装开口处还盖设有安装盖板，所述驱动单元的驱动端贯穿所述安装盖板设置。

10.如权利要求9所述的电机端盖夹取装置，其特征在于，所述安装盖板与所述驱动柱体的端面之间还设置有用于减小驱动柱体冲击力的缓冲层。