[实用新型]Mini LED固晶机

权利要求书

1.一种Mini LED固晶机，其特征在于，所述Mini LED固晶机包括机架、两个对称设置在所述机架上的固晶模组和支架运输模组，所述支架运输模组安装在所述机架上，所述支架运输模组用于运输支架；两个所述固晶模组对称设置于支架运输模组两侧，所述固晶模组包括分别安装在所述机架上的自动换晶环模块、固晶模块和顶针模块，所述自动换晶环模块与所述固晶模块间隔设置，所述自动换晶环模块用于更换所述固晶模块上的晶环，所述固晶模块设有双摆臂组件，所述双摆臂组件用于吸取晶环上的芯片并将芯片放置在所述支架上，所述支架分为两个固晶区域，两个所述双摆臂组件与所述两个固晶区域一一对应设置，所述顶针模块设置于所述固晶模块下方，所述顶针模块用于顶起晶环上的芯片。

2.如权利要求1所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述支架运输模组包括运输模块，所述运输模块安装在所述机架上，所述运输模块包括运输底座、第一横向移动平台和第一纵向移动平台，所述第一横向移动平台沿第一方向滑动设置于所述第一纵向移动平台上，所述第一纵向移动平台沿第二方向滑动设置于所述运输底座上。

3.如权利要求2所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述支架运输模组还包括两个对接模块，两个所述对接模块设置在所述机架两端，所述对接模块包括安装在所述机架上的轨道移动机构，所述轨道移动机构包括两组间隔设置的皮带传动机构以及与两个皮带传动机构一一对应设置的轨道移动组件，所述轨道移动组件带动所述皮带传动机构沿第一方向滑动以调节两个所述皮带传动机构的间距，所述皮带传动机构用于传输所述支架。

4.如权利要求3所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述对接模块还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件、旋转平台和顶升组件，所述旋转驱动件的输出端与所述旋转平台连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台旋转，所述顶升组件包括横梁和顶升驱动件，所述横梁安装在所述旋转平台上，所述顶升驱动件的输出端穿过所述旋转平台与所述横梁连接，所述顶升驱动件驱动所述横梁以带动所述旋转平台上升或下降。

5.如权利要求4所述的Mini LED固晶机，其特征在于，两个所述对接模块均设有安装在所述机架上的阻挡机构，所述阻挡机构设置于两个所述皮带传动机构之间以用于止挡所述支架。

6.如权利要求1至5中任一项所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述固晶模块还包括立柱平台和驱动电机，所述立柱平台的一侧设有安装台，所述驱动电机安装在所述安装台上，所述双摆臂组件包括安装座和两个相背设置的两个摆臂，两个所述摆臂均与所述安装座连接，两个所述摆臂远离所述安装座的一端设有吸嘴，所述驱动电机的输出端穿过所述安装台与所述安装座连接，所述驱动电机驱动所述安装座旋转以带动所述吸嘴吸取晶环上的芯片或将芯片放置在支架上。

7.如权利要求1至5中任一项所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述自动换晶环模块包括分别安装在所述机架上的晶环平台机构和晶环移动机构，所述晶环平台机构包括晶环平台底座、第二横向移动平台、第二纵向移动平台和晶环旋转组件，所述第二横向移动平台沿第一方向滑动设置于所述第二纵向移动平台上，所述第二纵向移动平台沿第二方向滑动设置于所述晶环平台座上，所述晶环旋转组件用于带动晶环旋转，所述晶环移动机构设有夹紧组件和升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述夹紧组件相连，所述升降气缸驱动所述夹紧组件上升或下降以取放晶环。

8.如权利要求7所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述自动换晶环模块还包括晶环料盒机构，所述晶环料盒机构包括分层设置的晶环搁架和升降驱动件，所述晶环搁架用于承载晶环，所述升降驱动件带动所述晶环搁架升降以使晶环脱离搁架。