[实用新型]一种履带爬行内窥镜探头

权利要求书

1.一种履带爬行内窥镜探头，其特征在于包括摄像头(1)、支架座(2)、支架A(3)、支架B(4)、主动轮A1(5)、轴承(6)、电机A(7)、固定块(8)、履带(9)、磁铁盒(10)、磁铁(11)、从动轮B1(12)、升降电机(13)、升降盖板(14)、支架块A(15)、支架块B(16)、航插座(17)、电机B(18)、从动轮C1(19)、车身(20)、航插(21)、从动轮A2(22)、侧板(23)、从动轮B2(24)、卡簧柱(25)、主动轮C2(26)；

其中，所述摄像头(1)安装在支架座(2)上，支架座(2)通过螺丝固定在支架A(3)和支架B(4)的一端，支架A(3)和支架B(4)的另一端分别连接支架块A(15)和支架块B(16)，支架块A(15)和支架块B(16)固定在车身(20)的上端面；

其中，所述车身(20)内置电机A(7)、电机B(18)、升降电机(13)以及电路模块；

其中，所述电机A(7)的轴通过轴承(6)连接一种履带爬行内窥镜探头左前的主动轮A1(5)，所述电机B(18)的轴通过轴承(6)连接一种履带爬行内窥镜探头右后的主动轮C2(26)；

其中，所述升降电机(13)通过升降盖板(14)与车身(20)固定，升降盖板(14)开孔，升降电机(13)的升降杆从开孔处伸出并连接支架B(4)；

其中，所述车身(20)两侧端面分别设置分别有2个固定块(8)，通过固定块(8)将侧板(23)固定在车身(20)两侧；

其中，所述车身(20)下端面安装有磁铁盒(10)，磁铁盒(10)内置用于将探头吸附在铁磁性管道上检测，同时避免翻车的磁铁(11)；

其中，所述车身(20)尾端设置航插座(17)，航插座(17)上安装航插(21)；

其中，所述主动轮A1(5)、从动轮B1(12)、从动轮C1(19)与从动轮A2(22)、从动轮B2(24)、主动轮C2(26)分别置于车身(20)两侧，并外置履带(9)；

其中，所述卡簧柱(25)内置于所有从动轮的轴承(6)内，并与车身(20)连接，即从动轮A2(22)、从动轮B1(12)、从动轮B2(24)、从动轮C1(19)分别通过轴承(6)内的卡簧柱(25)与车身(20)固定。