专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种履带爬行内窥镜探头-CN202221410567.2有效
  • 刘彬;于学文;张奉亭;李霖泽;刘伟伟;蔡尚鹏 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2022-06-02 - 2022-10-25 - G02B23/24
  • 本实用新型是一种履带爬行内窥镜探头。摄像头安装在支架座上,支架座固定在支架A和支架B的一端,支架A和支架B的另一端分别连接支架块A和支架块B,支架块A和支架块B固定在车身上端面。车身内置电机A、电机B、升降电机以及电路模块。电机A连接主动轮A1,电机B连接主动轮C2。升降电机通过升降盖板与车身固定,升降电机的升降杆从升降盖板开孔处伸出并连接支架B。车身下端面安装有磁铁盒,磁铁盒内置磁铁。车身尾端设置航插座,航插座上安装航插。主动轮A1、从动轮B1、从动轮C1与从动轮A2、从动轮B2、主动轮C2分别置于车身两侧并外置履带。本实用新型具有操作简便、自动行走,可前进、后退、转弯,精确对焦,检测效率高的特点。
  • 一种履带爬行内窥镜探头
  • [实用新型]内窥镜绕线轮-CN202221197296.7有效
  • 刘彬;于学文;张奉亭;王春宝;王帅 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2022-05-18 - 2022-09-20 - G02B23/24
  • 本实用新型是一种内窥镜绕线轮。包括主支架、线轴,主支架上设置有把手和穿线盒,穿线盒内置3个U型轴承,航插外接内窥镜主机检测线,内部通过滑环与线轴上的检测线连接,航插座通过顶丝从右往左依次与主支架、右壳连接,右壳套在轴承外外侧,轴承外内侧与轴承连接,轴承与轴承内的一端连接,轴承内与滑环连接,轴承内另一端与左壳连接,左壳通过螺丝依次将线轴、垫块、主支架、螺母连接起来,主支架外侧设置2个磁铁。内窥镜绕线轮是内窥镜的辅助装置,用于放线或收线,能缓冲线的反抗力,使过长的检测线易于收纳、不凌乱,另外,由于采用滑环结构,避免检测线在反复、无序收放而发生旋转时的缠绕、折断,延长检测线的使用寿命。
  • 内窥镜绕线轮
  • [实用新型]线扫测厚仪-CN202221197297.1有效
  • 刘彬;费伟宏;于学文;张奉亭;段志国 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2022-05-18 - 2022-09-20 - G01B11/06
  • 本实用新型是一种线扫测厚仪。包括上壳、下壳,上壳内置探头电路、电池、探头喷嘴、内置拉簧、探头、微型滑轨、固定片、迷你水泵,上壳前端外置按键,后端外置航插和宝塔接头,下壳上固定前后2个V型轮支架,V型轮支架上安装有V型轮,前端的V型轮内置计数模块,V型轮每转1圈,计数模块计数一次。下壳底部中间开孔,探头从探头喷嘴中间探出,穿过下壳接触管道,下壳通过内置拉簧与固定片连接,固定片上固定有探头喷嘴和探头,下壳上通过螺旋扣设置有可以手动调节限位高度的限位螺丝。本实用新型的线扫测厚仪操作简便、检查速度快,可以自动喷涂耦合剂,自动定位,大大提高了检测效率,利于事后查找并修复管道缺陷。
  • 测厚仪
  • [实用新型]一种炉膛检查有线无人机-CN202220952735.4有效
  • 刘彬;费伟宏;徐桂保;张奉亭;于学文 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2022-04-22 - 2022-08-19 - B64C39/02
  • 本实用新型是一种炉膛检查有线无人机,包括无人机机身、防护罩、机翼、电源盒、无人机电缆线。无人机机身前端设置氧化皮检测探头接口,后端设置有线电源接口。防护罩包括扇形防撞圈、防护罩支撑杆、防护罩固定卡扣,防护罩固定卡扣设置有卡扣凸起和卡扣折页,卡扣凸起和卡扣折页分别置于机翼连接杆两侧,调整位置,将机翼与扇形防撞圈置于同一水平面,再将卡扣折页扣住卡扣凸起,将防护罩固定在机翼连接杆上,在无人机碰撞时起到缓冲的作用,最大限度保护无人机安全。电源盒采用220V交流电升压为300V直流电输出给无人机供电,可无限续航。可外接氧化皮检测探头进行屏过、末过等不易搭设脚手架区域的氧化皮检查。
  • 一种炉膛检查有线无人机
  • [实用新型]锅炉防磨防爆伸缩检测装置-CN202122679314.7有效
  • 刘彬;胡兰海;费伟宏;于学文;张奉亭;王铁 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2021-11-04 - 2022-05-03 - G01B17/02
  • 本实用新型是一种锅炉防磨防爆伸缩检测装置,包括用于检测管壁厚度的电磁超声探头,用于拍摄检测视频的摄像头,支架,用于调节支架角度的万向接头,用于与电磁超声探头通信的电磁超声模块,快速连接头,伸缩杆,螺旋数据线,用于连接主机的航插。支架前端安装电磁超声探头和摄像头,后端连接万向接头,万向接头通过螺母拧紧在电磁超声模块前端,电磁超声模块后端设置快速连接头,快速连接头通过螺纹咬合连接伸缩杆。本实用新型可根据检测需要调节超声检测探头长度,可量化显示管壁厚度值,高清显示管子外壁腐蚀和磨损情况,可用于锅炉防磨防爆检测,尤其是能检测到锅炉省煤器、过热器后排管子。
  • 锅炉防爆伸缩检测装置
  • [实用新型]锅炉联箱视频检测机器人-CN202122679315.1有效
  • 刘彬;费伟宏;于学文;张奉亭;邢永军;康景文 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2021-11-04 - 2022-05-03 - G01N21/88
  • 本实用新型是一种包括全景摄像头、外壳的锅炉联箱视频检测机器人。全景摄像头周围设置4个用于照明的强光灯,通过连接块与平行支架上滑杆连接,平行支架上滑杆与平行支架杆一端连接,平行支架杆另一端与平行滑块连接,平行滑块连接电动推杆,外壳前端两侧分别安装1个从动磁轮,后端两侧分别安装1个主动磁轮A和主动磁轮B,尾端设置航插,主动磁轮A与主动磁轮B通过齿轮咬合连接,主动磁轮A通过电机驱动,并通过齿轮带动主动磁轮B转动。本实用新型具有照明、视频传输功能,可清晰反映被检测的联箱内部情况,电动爬行,磁轮吸附管壁行走,避免重心不稳侧翻,且磁轮能把铁磁性异物吸附出来,检测效率高,不留死角。
  • 锅炉视频检测机器人
  • [实用新型]联箱管座专用磁探仪分体探头-CN202122200164.7有效
  • 刘彬;徐桂保;孙健;吴海龙;于学文;张奉亭 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2021-09-13 - 2022-03-08 - G01N27/84
  • 本实用新型是一种联箱管座专用磁探仪分体探头,包括探头A和探头B,探头A包括航插、按键、把手、外筒、硫化漆包线、矽钢片A、矽钢片B,探头B包括航插、把手、外筒、硫化漆包线、矽钢片C。检测时,探头A和探头B分别置于被检测联箱管座焊缝的两侧,当按下探头A上的按键时,探头A和探头B通电,包裹在矽钢片A和矽钢片C外的硫化漆包线通过脉冲式电流激发线圈产生磁场,矽钢片A把产生的瞬间磁场导通到矽钢片B中,通过矽钢片B和矽钢片C把磁场导通到被检测工件的被检测部位。本实用由于采用分体设计,单个探头体积小、重量轻、操作灵活,可对间距在40mm至210mm不规则的工件进行探伤,探伤灵敏度高、操作方便,探伤后不需退磁。
  • 联箱管座专用磁探仪分体探头
  • [实用新型]水冷壁检测机器人-CN202121439259.8有效
  • 刘彬;费伟宏;于学文;张奉亭;任旺;佟鑫;王磊;潘星星 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2021-06-29 - 2021-12-17 - B25J11/00
  • 本实用新型是一种水冷壁检测机器人。包括主机外壳,主机外壳前端外置摄像头,连接打磨毛刷支架,内置直流减速电机、电动丝杆滑台、探头电路、电池,后端设置航插,连接探头壳,左右两侧分别连接电机盒,打磨毛刷支架用于安装打磨毛刷,直流减速电机连接同步轮B,同步轮B通过同步带与同步轮A连接,带动打磨毛刷清扫,电机盒内置涡轮蜗杆电机,通过磁轮支架与磁轮连接,电动丝杆滑台连接探头壳,探头壳固定后置摄像头,内置拉簧、电动推杆和滑轨,滑轨的滑块上固定用于测量管壁厚度的电磁超声探头。本实用新型通过打磨毛刷、电磁超声探头、摄像头等模块,实现清扫、测厚、视觉检测功能,代替了工人的高空危险作业,大幅提高水冷壁检修效率。
  • 水冷检测机器人
  • [实用新型]抱式爬行机器人-CN202120516574.X有效
  • 刘彬;费伟宏;于学文;张奉亭 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2021-03-12 - 2021-11-05 - G01N21/88
  • 本实用新型是一种用于防磨防爆检查的抱式爬行机器人。测厚主机通过上壳和下壳固定,上壳上端面两侧设置把手,把手外套弹簧,穿过电机固定壳与V型从动轮连接,下壳下端面两侧与两个电机固定壳连接,电机固定壳内置电机,下端面设置挡片、位移传感器和V型主动轮,一个外置航插,另一个外置摄像头和灯杯,下壳下端面中间位置与测厚外壳连接,测厚外壳内壁设置滑轨,内置测厚探头。检查时,被测管子被V型从动轮与V型主动轮抱紧,机器人抱于管壁上,控制器控制机器人爬行,检查管道涨粗、磨损、腐蚀情况,测量管道壁厚。本实用新型抱式爬行机器人无需耦合剂,不需打磨,不需人工搭架子,操作简便、检查速度快,提高了防磨防爆检查效率。
  • 爬行机器人
  • [实用新型]高压线缆及钢丝绳数字射线检测工装-CN202022037699.2有效
  • 刘彬;张奉亭;于学文;乾新欣 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2020-09-16 - 2021-08-27 - G01N23/04
  • 本实用新型是高压线缆及钢丝绳数字射线检测工装,包括步进电机,电机固定架内置V型轮,V型轮通过V型轮定位圈的轴与步进电机连接,电机固定架还包括折页、上盖、成像板固定板、内管,内管通过抱箍与外管固定,上盖上设置有电池座。当检测时,先将折页卡扣与卡扣挂钩打开,将高压线缆置于折页内,将检测工装悬挂于被检测的高压线缆上,由于检测工装自身的重量,V型轮卡在高压线缆上面,通过上下移动外管,可以调节射线机与成像板的距离,调焦,步进电机带动V型轮在高压线缆上水平运动,进行拍片。本实用新型具有安装简便、手动调焦、移动检测的特点,大大提高了高压线缆及钢丝绳的数字射线检测效率。
  • 高压线缆钢丝绳数字射线检测工装
  • [实用新型]公筷宝-CN202021850158.5有效
  • 刘彬;张奉亭;王伶俐;乾新欣 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2020-08-28 - 2021-06-18 - A47G21/00
  • 本实用新型是一种提醒用餐者使用公筷的装置公筷宝,包括:公筷信号发射模块、信号接收模块、食物遮挡模块。公筷信号发射模块套在公筷的尾部,信号接收模块、食物遮挡模块在同一个底座上,置于餐盘前。用餐者拿起公筷,公筷信号发射模块发送打开信号到信号接收模块,信号接收模块发送信号到食物遮挡模块的舵机,舵机旋转一定角度移开遮挡牌,用餐者可使用公筷夹菜;餐桌旋转,置于餐盘前的信号接收模块旋转到另一位用餐者面前,与前一位用餐者的公筷超出最大的通信距离30厘米后,信号接收模块向食物遮挡模块发送关闭信号,提醒牌转为水平状态,遮挡在餐盘前,提醒另一位用餐者使用公筷夹菜。本实用新型可广泛应用于餐厅、酒店、家庭。
  • 公筷
  • [实用新型]一种数字射线检测工装-CN202021990485.0有效
  • 刘彬;张奉亭;于学文;乾新欣 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2020-09-11 - 2021-05-11 - G01N23/04
  • 本实用新型是一种数字射线检测工装,由数字射线机工装和成像板工装两部分组成。数字射线机工装包括数字射线机固定架、数字射线机固定架连接件,伸缩臂、锁紧轮、磁力开关、磁力座固定板、磁力座固定板连接件、开关式磁力座。成像板工装包括成像板开关式磁力座、成像板磁力座固定板、调节块、调节轮、成像板固定架。检测时,打开磁力开关,开关式磁力座加磁,将数字射线机工装吸附在被检测的铁磁性管壁上,检测完,关闭磁力开关,开关式磁力座断磁,可取下数字射线机工装,成像板工装同理。本实用新型具有安装简便、速度快的特点,大大提高了数字射线机在工业探伤中单点检测的效率,利于数字射线检测技术在工业探伤领域的应用推广。
  • 一种数字射线检测工装
  • [实用新型]四爪自吸附式旋转磁场磁粉探伤仪的探头-CN202020246648.8有效
  • 刘彬;段志国;于学文;王伶俐;张奉亭;常振生 - 北京国电电科院检测科技有限公司
  • 2020-03-03 - 2020-10-20 - G01N27/84
  • 本实用新型是一种四爪自吸附式旋转磁场磁粉探伤仪的探头,包括手柄握把、手柄上盖、手柄下盖、探头爪、硅钢磁芯、硅钢活接、弹簧珠、吸附杆、焊缝槽、白光LED灯、紫外LED灯、航插、灯光切换开关、探伤开关。当探伤仪不通电时,吸附杆两端的弹簧珠推开探头与测试工件表面的距离,方便舒畅的移动探头,同时由于吸附杆内置磁铁,吸附杆还是吸附在被测工件表面,减小探头移动过程中的自身重力,节省探伤人员的体力;当探伤仪通电后,探头爪的磁力大于弹簧珠的弹力,吸附杆紧紧吸附于工件表面进行作业。硅钢活接可以根据被测工件表面弧度通过手动向内调整0°到45°角,增加与被测工件表面的接触面积,从而增加检测灵敏度。
  • 吸附旋转磁场探伤探头

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