[实用新型]自动导引运输车

说明书

本实用新型公开一种自动导引运输车，包括可沿前后方向和左右方向行进的车体，车体的底侧设置有用于识别地面上的二维码的识别装置，车体还设置有相对位于识别装置的前后两侧两个清洁组件，以及相对位于识别装置的左右两侧的两个清洁组件，清洁组件包括用于清扫二维码的清洁部。本实用新型技术方案，通过在车体上设置清洁组件，并跟随车体的移动，对车体前后或左右行进方向上的二维码进行准确的清洁，使得自动导引运输车的识别装置能够清晰准确的识别该二维码。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输设备，特别涉及一种自动导引运输车。

背景技术

在现今的工业运输中，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)广泛应用于自动化仓储物流中，极大节省了人力。AGV运行的导航方式有多种，其中，一种AGV基于视觉二维码的定位系统进行导航行进，在地面上会利用特殊材料对AGV的行进路线进行标记，通过标记精确控制AGV不断地对自身的运动姿态进行调整，从而准确地到达指定地点。这种AGV导航方式存在以下不足，当布置的标记上存在遮挡物或者有积水杂物时，则AGV到达该标记位置时，会由于标记被遮挡而无法识别，导致AGV无法继续正常导航行进。

实用新型内容

本实用新型提供一种AGV导航标识清洁装置，旨在解决由于标记被遮挡造成AGV无法识别，进而导致的AGV无法继续正常导航行进的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动导引运输车，包括可沿前后方向和左右方向行进的车体，所述车体的底侧设置有用于识别地面上的二维码的识别装置，所述车体还设置有相对位于所述识别装置的前后两侧两个清洁组件，以及相对位于所述识别装置的左右两侧的两个清洁组件，所述清洁组件包括用于清扫所述二维码的清洁部。

在一些实施例中，四个所述清洁组件分别设置在所述车体的前、后、左、右四个侧面上，所述清洁部的底端低于所述车体的底面。

在一些实施例中，所述清洁组件邻近所述车体的底面设置。

在一些实施例中，所述清洁组件还包括安装座，所述安装座设于所述车体的侧面上，所述清洁部安装于所述安装座。

在一些实施例中，所述安装座可拆卸连接于所述车体的侧面。

在一些实施例中，所述安装座可竖直滑动调节的设于所述车体；或，

所述清洁部通过可竖直滑动调节的设于所述安装座上。

在一些实施例中，所述清洁部通过沿竖直方向伸缩的弹性件与所述安装座连接。

在一些实施例中，所述清洁组件的清洁部为竖直设置的毛刷。

在一些实施例中，自动导引运输车还包括设于所述车体顶侧的顶升机构。

在一些实施例中，所述自动导引运输车的车体底侧还设有用于驱动所述车体沿前后方向和左右方向行进的驱动轮组件。

本实用新型技术方案提出的自动导引运输车，包括可沿前后方向和左右方向行进的车体，其中，车体的底侧设置有用于识别地面上的二维码的识别装置，车体还设置有相对位于识别装置的前后两侧两个清洁组件，以及相对位于识别装置的左右两侧的两个清洁组件，清洁组件包括用于清扫二维码的清洁部。通过在车体设置相对位于识别装置前后两侧的两个清洁组件，以及相对位于识别装置的左右两侧的两个清洁组件，并在驱动轮组件驱动车体前后方向或者左右方向移动时，清洁组件跟随其移动到标记上方，清洁组件的清洁部对从二维码表面扫过；如此，实现了清洁组件便捷准确地扫去二维码表面的遮挡物或积水杂物，使自动导引运输车能够清晰准确的识别该二维码。

附图说明

图1为本实用新型的自动导引运输车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的清洁组件安装结构示意图；