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- [发明专利]一种举升AGV-CN202310366851.7在审
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刘志君;陆仪德;于思洋
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广州达泊智能科技有限公司
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2023-04-06
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2023-08-11
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E04H6/18
- 本发明用于智能停车设备领域，特别涉及一种举升AGV，包括车架，车架上安装行走装置；举升模块，安装在车架上，举升模块包括驱动装置、传动装置、剪叉机构和举升平台，剪叉机构为单层结构，剪叉机构安装在车架上，传动装置的一端连接剪叉机构，另一端连接驱动装置的动力输出端，举升平台设在剪叉机构上。驱动装置通过传动机构带动剪叉机构升降，剪叉机构上升后通过举升平台将汽车举升停放，汽车停放到位之后驱动装置通过传动装置带动剪叉机构下降到位，这种举升AGV由于剪叉机构为单层机构，所以能够适应单层停车场，实现举升AGV的举升能力与停车场的停放层数相匹配,避免单层停车场用到多层举AGV导致行程冗余、资源浪费。
- 一种agv
- [实用新型]一种停车AGV-CN202222905295.X有效
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陆仪德;张锦德;刘志君
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广州达泊智能科技有限公司
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2022-11-01
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2023-05-16
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E04H6/42
- 本实用新型用于停车设备领域，特别涉及一种停车AGV，包括车体；支架，安装在车体的底板上；升降板，设在支架内部，升降板上设有毛刷；驱动装置，安装在支架内侧；传动装置，包括第一传动部件和第二传动部件，第一传动部件安装在驱动装置的动力输出端，第二传动部件与升降板连接。驱动装置驱动第一传动部件和第二传动部件相互传动，第二传动部件带动升降板下降，然后停车AGV移动来带动毛刷清扫二维码处的遮挡物，这样不需要用到清扫机器人，停车AGV在使用时不需要先等待清扫机器人先将二维码处的遮挡物清理完之后再进行运行，停车AGV直接通过自带的清扫装置即可完成清扫，停车AGV的工作效率更高。
- 一种停车agv
- [实用新型]一种AGV运输车-CN202222905136.X有效
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张锦德;陆仪德;刘志君
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广州达泊智能科技有限公司
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2022-11-01
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2023-04-25
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B66F7/06
- 本实用新型用于停车设备领域，特别涉及一种AGV运输车，包括车体；升降机构，安装在车体上；升降板，安装在升降机构的升降活动端；举升链条，设有多条，各个举升链条布置在车体内部并与升降板连接；传动装置，包括动力部件、第一减速器、第二减速器和齿轮，第一减速器和第二减速器均与动力部件连接，第一减速器和第二减速器上均设有齿轮，每个齿轮均啮合一条举升链条。动力部件将动力传动至第一减速器和第二减速器，第一减速器和第二减速器分别带动各自的齿轮转动，齿轮带动举升链条升降，举升链条带动升降板进行升降，这种AGV运输车各个齿轮是同步转动，各个同步转动的齿轮能够带动各个举升链条同步升降，避免举升出现不同步的问题。
- 一种agv运输车
- [实用新型]一种载车板存取装置-CN202222065903.0有效
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符建;刘志君;陆仪德;于思洋
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广州达泊智能科技有限公司
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2022-08-05
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2023-01-03
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E04H6/18
- 本实用新型用于车库领域，特别涉及一种载车板存取装置，包括存取架；托板座，设在存取架的一侧；举升装置，设在存取架的底部；第一横移机构，设在举升装置的举升活动端；第二横移机构，设在存取架的底部，第二横移机构能够从存取架横移至托板座。载车板放置在存取架上，当需要取用载车板时，举升装置升起使得第一横移机构接触到载车板的下侧，然后第一横移机构水平移动使得载车板横移从存取架上错开，然后举升装置下降将载车板带动下来，使得载车板放置到第二横移机构上，然后通过第二横移机构将载车板从存取架的下方横移带出放置到托板座上，这样在运送车辆和交接区补/取载车板的不需使用AGV小车，有效减少停取车时间，停取的体验更好。
- 一种载车板存取装置
- [发明专利]一种载车板存取装置-CN202210936765.0在审
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符建;刘志君;陆仪德;于思洋
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广州达泊智能科技有限公司
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2022-08-05
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2022-11-22
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E04H6/18
- 本发明用于车库领域，特别涉及一种载车板存取装置，包括存取架；托板座，设在存取架的一侧；举升装置，设在存取架的底部；第一横移机构，设在举升装置的举升活动端；第二横移机构，设在存取架的底部，第二横移机构能够从存取架横移至托板座。载车板放置在存取架上，当需要取用载车板时，举升装置升起使得第一横移机构接触到载车板的下侧，然后第一横移机构水平移动使得载车板横移从存取架上错开，然后举升装置下降将载车板带动下来，使得载车板放置到第二横移机构上，然后通过第二横移机构将载车板从存取架的下方横移带出放置到托板座上，这样在运送车辆和交接区补/取载车板的不需使用AGV小车，有效减少停取车时间，停取的体验更好。
- 一种载车板存取装置
- [实用新型]室外智能停车场-CN202220619190.5有效
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王志勇;符建;刘志君;陆仪德
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广州达泊智能科技有限公司
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2022-03-21
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2022-07-19
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E04H6/18
- 本实用新型公开一种室外智能停车场，包括停车模块、车辆交接模块、载车板和用于将承载有车辆的载车板在停车模块和车辆交接模块之间转移的AGV小车，其中：载车板包括用于承载车辆的板体和突设于板体周向的若干固定支脚；停车模块包括至少四根立柱围合形成的多个用于停放车辆的停车空间，每一立柱上设有用于支撑固定支脚的支撑部；车辆交接模块包括用于承载载车板、将载有车辆的载车板举升或下落的第一举升机构。本实用新型方案中，第一举升机构将载有车辆的载车板举升，AGV小车取走载车板后将载车板转移到停车模块，并驱动载车板将其固定支脚放置到立柱的支撑部上完成停车。由于使用了固定支脚，不需电动或气动驱动，没有短路风险，所以使用方便。
- 室外智能停车场
- [实用新型]停车设备及其载车板-CN202220106628.X有效
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于思洋;陆仪德;刘志君
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广州达泊智能科技有限公司
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2022-01-14
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2022-07-15
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E04H6/42
- 本实用新型公开一种停车设备及其载车板，该载车板包括承载板，用于放置车辆；多个支脚，间隔设于承载板的底面；以及传动机构，设于承载板的底面，传动机构包括转杆组件和连杆组件，连杆组件一端与转杆组件连接，另一端与支脚连接，转杆组件在外力驱动下转动，带动连杆组件转动，使支脚伸出或缩回承载板。本实用新型技术方案中，转杆组件在驱动力的作用下转动，带动连杆组件转动，从而带动支脚伸出或缩回承载板。相较于现有的在载车板上安装电源装置并且其支脚直接与驱动件连接，本实用新型载车板的支脚通过传动机构与驱动件连接，可有效避免载车板发生漏电现象，提高了载车板的安全性。
- 停车设备及其载车板
- [实用新型]停车设备的载车板-CN202220631824.9有效
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王志勇;刘志君;陆仪德
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广州达泊智能科技有限公司
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2022-03-21
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2022-07-15
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E04H6/42
- 本实用新型公开一种停车设备的载车板，该载车板包括用于放置车辆的承载板，承载板的周侧间隔设置有多个支脚，支脚用于支撑承载板，承载板的上表面设有限位凹槽，限位凹槽用于车辆的导向和限位。本实用新型技术方案中，载车板的承载板上设置有限位凹槽，承载板的周侧间隔设置有多个支脚。停车时，车辆沿限位凹槽行驶至承载板上，限位凹槽对车辆导向和限位，使车辆能够在搬运载车板的过程中保持位置的相对稳定，避免了车辆发生偏移，提高了载车板的安全性。同时，限位凹槽对车辆具有导向作用，提高了停车体验。
- 停车设备载车板
- [实用新型]一种AGV运输车-CN202122747556.5有效
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占永建;刘志君;于思洋;陆仪德
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广州达泊智能科技有限公司
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2021-11-10
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2022-05-10
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B66F9/20
- 本实用新型用于自动导引车技术领域，特别是涉及一种AGV运输车，包括车架、剪叉机构和支撑板，所述剪叉机构的一端与所述支撑板转动连接，所述剪叉机构的另一端与所述车架滑动连接，所述车架上设有驱动装置，所述驱动装置的动力输出端安装举升链条，所述举升链条的一端与所述车架连接。工作过程中，驱动装置驱动链条上升将支撑板举起，同时带动剪叉机构上升，当支撑板举升到位后，驱动装置停止，使得支撑板在举升链条以及剪叉机构的支撑下平稳停在半空，当需要支撑板下降时，驱动装置反转带动举升链条下降，举升链条带动支撑板以及剪叉机构一同下降，这种通过举升链条带动升降，剪叉机构协同升降的机构在升降过程中平衡性很好。
- 一种agv运输车
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