[实用新型]自动导引运输车有效
| 申请号： | 202221259123.3 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN217805020U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 于思洋;刘志君;陆仪德 | 申请（专利权）人： | 广州达泊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 | ||
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括可沿前后方向和左右方向行进的车体，所述车体的底侧设置有用于识别地面上的二维码的识别装置，所述车体还设置有相对位于所述识别装置的前后两侧两个清洁组件，以及相对位于所述识别装置的左右两侧的两个清洁组件，所述清洁组件包括用于清扫所述二维码的清洁部。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，四个所述清洁组件分别设置在所述车体的前、后、左、右四个侧面上，所述清洁部的底端低于所述车体的底面。
3.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述清洁组件邻近所述车体的底面设置。
4.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述清洁组件还包括安装座，所述安装座设于所述车体的侧面上，所述清洁部安装于所述安装座。
5.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，所述安装座可拆卸连接于所述车体的侧面。
6.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，所述安装座可竖直滑动调节的设于所述车体；或，
所述清洁部通过可竖直滑动调节的设于所述安装座上。
7.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，所述清洁部通过沿竖直方向伸缩的弹性件与所述安装座连接。
8.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述清洁部为竖直设置的毛刷。
9.根据权利要求1至8任一项所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括设于所述车体顶侧的顶升机构。
10.根据权利要求1至8任一项所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车体底侧还设有用于驱动所述车体沿前后方向和左右方向行进的驱动轮组件。
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