[实用新型]具有位置补偿功能的减速齿轮箱与转轴连接机构

权利要求书

1.具有位置补偿功能的减速齿轮箱，包括外壳(10)，其特征在于：所述外壳(10)的中部位置设置有第一分体转轴(11)、第二分体转轴(12)以及第三分体转轴(13)，所述第一分体转轴(11)的外侧固定有第一齿轮(111)、第五齿轮(112)以及第七齿轮(113)，所述第二分体转轴(12)的外侧固定有第二齿轮(121)以及第六齿轮(122)，所述第三分体转轴(13)的外侧固定有第三齿轮(131)、第四齿轮(132)以及第八齿轮(133)。

2.根据权利要求1所述的具有位置补偿功能的减速齿轮箱，其特征在于：所述第一分体转轴(11)、第二分体转轴(12)以及第三分体转轴(13)均包括有外转轴(114)以及内转轴(115)，所述外转轴(114)的内部开设有内槽(116)，所述内转轴(115)通过轴承固定在内槽(116)的内部，所述第一齿轮(111)、第二齿轮(121)、第三齿轮(131)以及第四齿轮(132)均固定在对应位置的内转轴(115)的外侧，所述第五齿轮(112)、第六齿轮(122)、第七齿轮(113)以及第八齿轮(133)均固定在对应位置的外转轴(114)的外侧。

3.根据权利要求2所述的具有位置补偿功能的减速齿轮箱，其特征在于：所述第一齿轮(111)的两侧分别啮合第二齿轮(121)与第三齿轮(131)，所述第五齿轮(112)的两侧分别啮合第四齿轮(132)与第六齿轮(122)，所述第七齿轮(113)与第八齿轮(133)啮合。

4.根据权利要求2或3所述的具有位置补偿功能的减速齿轮箱，其特征在于：所述第一分体转轴(11)的一端贯穿外壳(10)的表面，所述第二分体转轴(12)以及第三分体转轴(13)均与第一分体转轴(11)贯穿端相反的一端贯穿外壳(10)，所述第一分体转轴(11)、第二分体转轴(12)以及第三分体转轴(13)的贯穿端均通过设置的轴承(117)与外壳(10)固定，所述外壳(10)的内部设置有固定外转轴(114)与内转轴(115)位置的限位板。

5.具有位置补偿功能的减速齿轮箱用转轴连接机构，其特征在于：所述转轴连接机构为一体成型在如权利要求4所述的具有位置补偿功能的减速齿轮箱的第二分体转轴(12)以及第三分体转轴(13)端部的轴杆，所述轴杆的中部位置开设有插槽(118)，所述插槽(118)的槽口为多边形结构，所述插槽(118)的一侧开设有贯穿至内部的螺栓(119)。

6.根据权利要求5所述的转轴连接机构，其特征在于：所述螺栓(119)的端面与插槽(118)其中一个内壁平行。