[实用新型]擦洗机构及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种擦洗机构及清洁机器人。所述擦洗机构包括：本体；驱动机构，所述驱动机构设置在所述本体上；偏心结构，所述偏心结构的一端与所述驱动机构连接；拖地盘组件，所述拖地盘组件与所述偏心结构连接，所述本体或所述拖地盘组件的其中一个上设有连接部，所述本体与所述拖地盘组件的另外一个设有限位部，所述连接部能在所述限位部限定的范围内移动。本申请公开的擦洗机构能够在一个清洁循环内对地面进行多次擦拭清洁，清洁效率高，清洁效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动清洁设备技术领域，特别是涉及一种擦洗机构及清洁机器人。

背景技术

随着技术的发展和人们家居生活的需要，各种智能机器人快速地涌向市场，并渗透进用户的生活。清洁机器人就是其中的典型代表，其或单一或组合地具有扫、吸、拖、洗功能。

现有技术中带拖地功能的清洁机器人，一个清洁循环内对地面不能进行多次的擦拭清洁，清洁效率低，清洁洁净度不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够在一个清洁循环内对地面进行多次擦拭清洁的擦洗机构及清洁机器人。

一种擦洗机构，所述擦洗机构包括：本体；驱动机构，所述驱动机构设置在所述本体上；偏心结构，所述偏心结构的一端与所述驱动机构连接；拖地盘组件，所述拖地盘组件与所述偏心结构连接，所述本体或所述拖地盘组件的其中一个上设有连接部，所述本体与所述拖地盘组件的另外一个设有限位部，所述连接部能在所述限位部限定的范围内移动。

本申请公开的擦洗机构，偏心结构在驱动机构的带动下使拖地盘组件能够有向各个方向移动的趋势，而通过在本体或拖地盘组件的其中一个上设置一个限位部，并通过在另外一个上设置连接部，连接部在限位部限定的范围内移动，从而在驱动机构驱动力的作用下，或驱动机构驱动力的反作用力作用下，驱使拖地盘组件仅能在限位部限定地范围内进行往复地运动。上述驱使拖地盘组件沿特定运动轨迹往复运动的结构设计简单、稳定、可靠性好，方便生产。

在其中一个实施例中，所述限位部为限位孔，所述连接部为连接柱，所述连接柱插设于所述限位孔，所述连接柱能在所述限位孔内活动。

在其中一个实施例中，所述限位孔为长条孔，所述长条孔的数量为至少两个，至少两个所述长条孔的长度方向沿平行于擦洗机构的运动方向设置，或至少两个所述长条孔的长度方向沿与所述擦洗机构的运动方向相交的方向设置，所述连接柱的两侧能与所述限位孔的孔壁相抵接。

在其中一个实施例中，所述拖地盘组件上设有限位槽，所述偏心结构远离所述驱动机构的一端插设于所述限位槽与所述拖地盘组件连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电机、第一传动组件以及第二传动组件，所述第一传动组件分别连接所述电机及所述第二传动组件，所述偏心结构与所述第二传动组件远离所述第一传动组件的一端连接，所述第二传动组件能相对所述第一传动组件上下移动。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括输出部以及至少一个传动件，所述传动件与所述电机连接，所述输出部套设在所述第二传动组件外，所述第二传动组件设有第一螺纹部，所述输出部设有与所述第一螺纹部相配合的第二螺纹部。

在其中一个实施例中，所述传动件为齿轮件，所述电机与所述齿轮件连接，所述输出部上还设有啮齿，所述齿轮件与所述输出部啮合连接。

在其中一个实施例中的擦洗机构还包括盖体组件，所述盖体组件包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体与所述第二盖体围合形成容腔，所述第一传动组件至少部分设置在所述容腔内，所述第一盖体上设置与所述容腔连通的第一开孔，所述电机设置在所述第一盖体上，所述电机的电机轴穿过所述第一开孔与所述第一传动组件连接，所述第二盖体上设有与所述容腔连通的第二开孔，所述第二传动组件通过所述第二开孔与所述第一传动组件连接。