[实用新型]擦洗机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种擦洗机构，其特征在于，所述擦洗机构包括：

本体(100)；

驱动机构(200)，所述驱动机构(200)设置在所述本体(100)上；

偏心结构(300)，所述偏心结构(300)的一端与所述驱动机构(200)连接；

拖地盘组件(400)，所述拖地盘组件(400)与所述偏心结构(300)连接，所述本体(100)或所述拖地盘组件(400)的其中一个上设有连接部(410)，所述本体(100)与所述拖地盘组件(400)的另外一个设有限位部，所述连接部(410)能在所述限位部限定的范围内移动。

2.根据权利要求1所述的擦洗机构，其特征在于，所述限位部为限位孔(110)，所述连接部(410)为连接柱，所述连接柱插设于所述限位孔(110)，所述连接柱能在所述限位孔(110)内活动。

3.根据权利要求2所述的擦洗机构，其特征在于，所述限位孔(110)为长条孔，所述长条孔的数量为至少两个，至少两个所述长条孔的长度方向沿平行于所述擦洗机构的运动方向设置，或至少两个所述长条孔的长度方向沿与所述擦洗机构的运动方向相交的方向设置，所述连接柱的两侧能与所述限位孔(110)的孔壁相抵接。

4.根据权利要求1所述的擦洗机构，其特征在于，所述拖地盘组件(400)上设有限位槽(420)，所述偏心结构(300)远离所述驱动机构(200)的一端插设于所述限位槽(420)与所述拖地盘组件(400)连接。

5.根据权利要求1所述的擦洗机构，其特征在于，所述驱动机构(200)包括电机(210)、第一传动组件(220)以及第二传动组件(230)，所述第一传动组件(220)分别连接所述电机(210)及所述第二传动组件(230)，所述偏心结构(300)与所述第二传动组件(230)远离所述第一传动组件(220)的一端连接，所述第二传动组件(230)能相对所述第一传动组件(220)上下移动。

6.根据权利要求5所述的擦洗机构，其特征在于，所述第一传动组件(220)包括输出部(2202)以及至少一个传动件(2201)，所述传动件(2201)与所述电机(210)连接，所述输出部(2202)套设在所述第二传动组件(230)外，所述第二传动组件(230)设有第一螺纹部(2301)，所述输出部(2202)设有与所述第一螺纹部(2301)相配合的第二螺纹部(22021)。

7.根据权利要求6所述的擦洗机构，其特征在于，所述传动件(2201)为齿轮件，所述电机(210)与所述齿轮件连接，所述输出部(2202)上还设有啮齿，所述齿轮件与所述输出部(2202)啮合连接。

8.根据权利要求6所述的擦洗机构，其特征在于，还包括盖体组件(500)，所述盖体组件(500)包括第一盖体(510)和第二盖体(520)，所述第一盖体(510)与所述第二盖体(520)围合形成容腔(501)，所述第一传动组件(220)至少部分设置在所述容腔(501)内，所述第一盖体(510)上设置与所述容腔(501)连通的第一开孔(502)，所述电机(210)设置在所述第一盖体(510)上，所述电机(210)的电机轴穿过所述第一开孔(502)与所述第一传动组件(220)连接，

所述第二盖体(520)上设有与所述容腔(501)连通的第二开孔(503)，所述第二传动组件(230)通过所述第二开孔(503)与所述第一传动组件(220)连接。

9.根据权利要求8所述的擦洗机构，其特征在于，所述第一盖体(510)向远离所述容腔(501)方向上形成有容置槽(504)，所述容置槽(504)与所述容腔(501)连通，所述容置槽(504)内设置所述输出部(2202)，所述第二传动组件(230)依次穿过所述第二开孔(503)以及所述容腔(501)进入所述容置槽(504)，所述第二传动组件(230)在所述容置槽(504)内与所述输出部(2202)连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身、清洁件以及如权利要求1至9任意一项的擦洗机构，所述清洁件设置在所述拖地盘组件(400)远离所述偏心结构(300)的一侧，所述机身上设有安装位，所述擦洗机构设置在所述机身上，所述擦洗机构位于所述安装位处并与所述机身内部的元件电连接。