[实用新型]一种涂胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种涂胶机器人，包括水平方放置的底板、设于底板一侧的点胶针和用于更换点胶针的拆卸装置，所述拆卸装置包括设于底板一侧的机械臂、设于机械臂一侧的伸缩筒、设于伸缩筒下的伸缩杆、设于伸缩杆下的若干弹性爪、设于弹性爪一下的卡住部、设于弹性爪上的连接杆和设与连接杆一端的固定环，所述弹性爪与连接杆铰接，所述连接杆与固定环(9)铰接，所述固定环与伸缩杆滑动连接，该实用新型通过设置伸缩杆、伸缩筒、固定环、连接杆、弹性爪、点胶针、导向部、扩张部、束缚部、加热区、保护部、防护板、安装板的配合使用，解决了点胶针不易更换导致的维修和检修时间的了浪费和零件不易拿取导致的时间浪费的问题的问题。

技术领域

本实用新型属于工业涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的工业科技机器人被作用于生产线上，特别是一种打胶机器人，打胶机器人主要是代替人的涂胶工作，做工精细和质量好，而且许多工业用胶对人类身体造成很大的伤害，影响操作人员的身体健康，而且涂胶机器人的点胶针不易更换，影响维修和检修的时间，所以需要对机械涂胶和点胶针更换方面进行设计，现有技术存在的问题是：点胶针不易更换导致的维修和检修时间的了浪费和零件不易拿取导致的时间浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种涂胶机器人，具备点胶针易更换和零件易拿取的优点，解决了现有点胶针不易更换导致的维修和检修时间的了浪费和零件不易拿取导致的时间浪费的问题。

本实用新型是这样实现的，一种涂胶机器人，包括水平方放置的底板、设于底板一侧的点胶针和用于更换点胶针的拆卸装置，所述拆卸装置包括设于底板一侧的机械臂、设于机械臂一侧的伸缩筒、设于伸缩筒下的伸缩杆、设于伸缩杆下的若干弹性爪、设于弹性爪一下的卡住部、设于弹性爪上的连接杆和设与连接杆一端的固定环，所述弹性爪与连接杆铰接，所述连接杆与固定环铰接，所述固定环与伸缩杆滑动连接，所述固定环位于伸缩筒下方，所述点胶针位于伸缩杆下方。

作为本实用新型优选的，所述底板一侧设有传送带，所述传送带设有固定盘，所述固定盘上设于束缚部，所述束缚部上设有扩张部，所述扩张部上方设有导向部。

作为本实用新型优选的，所述点胶针下设有加热区，所述加热区位于伸缩杆下方，所述加热区位于弹性爪一侧。

作为本实用新型优选的，所述弹性爪下设有用于保护点胶针的保护部。

作为本实用新型优选的，所述底板一侧设有防护板，所述防护板位于传送带一侧。

作为本实用新型优选的，所述传送带一侧设有安装板，所述安装板与传送带螺接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机械臂、伸缩筒、伸缩杆、弹性爪、卡住部、连接杆、固定环的配合使用，达到了对点胶针的便捷更换与不用人工点胶的效果。

2、本实用新型通过设置传送带、固定盘、束缚部、扩张部、导向部的配合使用，能够使零件可以快速拿取，扩张部为弹性金属片。

3、本实用新型通过设置加热区，能够是工业胶在加热状态下不易凝固，加热区内置有电热丝。

4、本实用新型通过设置保护部，能够防止弹性爪损伤点胶针，保护部为塑胶制品。

5、本实用新型通过设置防护板，能够对机械臂防止物品意外砸到机械臂。

6、本实用新型通过设置安装板，能够使固定盘固定在传送带上。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供左视剖面图；

图3是本实用新型实施例提供图2中A处放大图；