[实用新型]一种涂胶机器人

权利要求书

1.一种涂胶机器人，包括水平方放置的底板(1)、设于底板(1)一侧的点胶针(2)和用于更换点胶针(2)的拆卸装置，其特征在于：所述拆卸装置包括设于底板(1)一侧的机械臂(3)、设于机械臂(3)一侧的伸缩筒(4)、设于伸缩筒(4)下的伸缩杆(5)、设于伸缩杆(5)下的若干弹性爪(6)、设于弹性爪(6)一下的卡住部(7)、设于弹性爪(6)上的连接杆(8)和设与连接杆(8)一端的固定环(9)，所述弹性爪(6)与连接杆(8)铰接，所述连接杆(8)与固定环(9)铰接，所述固定环(9)与伸缩杆(5)滑动连接，所述固定环(9)位于伸缩筒(4)下方，所述点胶针(2)位于伸缩杆(5)下方。

2.如权利要求1所述的一种涂胶机器人，其特征在于：所述底板(1)一侧设有传送带(10)，所述传送带(10)设有固定盘(11)，所述固定盘(11)上设于束缚部(12)，所述束缚部(12)上设有扩张部(13)，所述扩张部(13)上方设有导向部(14)。

3.如权利要求1所述的一种涂胶机器人，其特征在于：所述点胶针(2)下设有加热区(15)，所述加热区(15)位于伸缩杆(5)下方，所述加热区(15)位于弹性爪(6)一侧。

4.如权利要求1所述的一种涂胶机器人，其特征在于：所述弹性爪(6)下设有用于保护点胶针(2)的保护部(16)。

5.如权利要求2所述的一种涂胶机器人，其特征在于：所述底板(1)一侧设有防护板(17)，所述防护板(17)位于传送带(10)一侧。

6.如权利要求2所述的一种涂胶机器人，其特征在于：所述传送带(10)一侧设有安装板(18)，所述安装板(18)与传送带(10)螺接。