[实用新型]一种光磁组合的绝对值编码器

说明书

本申请涉及编码器的领域，尤其是涉及一种光磁组合的绝对值编码器，包括安装基体、相对安装基体转动的轴盘、随同轴盘转动而同步进行同轴转动的磁栅和光栅、设于安装基体且对转动的磁栅检测并输出磁增量模拟信号的磁感测部件、设于安装基体且对转动的光栅检测并输出光增量模拟信号的光感测部件、设于安装基体且接受光增量模拟信号和磁增量模拟信号并进行整合以获得绝对位置信息的信号处理单元，磁栅具有N对磁极，一对磁极包括一个N极和一个S极，光栅设置一个，光栅具有M个感光图纹，一个感光图纹对应于光增量模拟信号的一个周期，N和M均为整数且互质，N大于或等于2且M大于N，具备不需要再设置多组光栅，有效降低成本的效果。

技术领域

本申请涉及编码器的领域，尤其是涉及一种光磁组合的绝对值编码器。

背景技术

编码器常常用于检测精密设备的电机轴所处的位置，即电机轴在一圈360度中所处的具体位置。现在的编码器一般分为两种，绝对值编码器和增量式编码器，绝对值编码器在断电后重新接电时，也能直接得到电机输出轴的具体位置。

现有的绝对值编码器一般设置形式可为一个磁栅，编码器内的磁感测部件在磁栅转动一周后输出一个周期的磁绝对模拟信号，以获得电机输出轴的绝对位置信息，由于单个精密磁栅配合精密的磁感测部件获得高精度解算能力的成本较大，为此，常常会使用单个较为粗略的磁栅，而为了在成本可控范围内提升整体编码器输出的绝对位置信息的精密度，还需要光感测部件在多组光栅转动一周后输出多个周期的光增量模拟信号，每个光栅对应的光增量模拟信号周期为数个，并且每个光栅对应的光增量模拟信号周期数存在差值，以通过数个光栅的配合下获得绝对位置信息更加精密的低位，例如，1.52度中1度为高位，0.52度为低位。

针对上述中的相关技术，多组光栅的设置使得磁栅的价格较低的同时且能保持编码器整体具备较高的精密度，但是多组的光栅设置还是存在造价较高的缺陷。

实用新型内容

为了进一步降低具备较高精密度的编码器整体的造价，本申请提供一种光磁组合的绝对值编码器。

本申请提供的一种光磁组合的绝对值编码器采用如下的技术方案：

一种光磁组合的绝对值编码器，包括安装基体、相对安装基体转动的轴盘、随同轴盘转动而同步进行同轴转动的磁栅和光栅、设于安装基体且对转动的磁栅检测并输出磁增量模拟信号的磁感测部件、设于安装基体且对转动的光栅检测并输出光增量模拟信号的光感测部件、设于安装基体且接受光增量模拟信号和磁增量模拟信号并进行整合以获得绝对位置信息的信号处理单元，所述磁栅具有N对磁极，一对磁极包括一个N极和一个S极，光栅设置一个，光栅具有M个感光图纹，一个感光图纹对应于光增量模拟信号的一个周期，N和M均为整数且互质，N大于或等于2且M大于N。

通过采用上述技术方案，周期数互质的磁增量模拟信号和光增量模拟信号，使得一个磁增量模拟信号值和一个光增量模拟信号值所对应的绝对位置信息是唯一的，为此，在获得了一个磁增量模拟信号以及对应的光增量模拟信号后，即能确定一个较为精密的绝对位置信息，不需要再设置较多组数的光栅，也能实现较为精密的绝对位置信息的确定，有助于编码器整体的成本降低。

可选的，每一对所述磁极均对应为一个呈弧型的磁石，N对磁极所对应的磁石拼接所成的形状为圆环型。

通过采用上述技术方案，使得全部磁极形成一个完成的圆环，以便将全部磁极对应于轴盘进行设置。

可选的，相邻两个所述感光图纹的相近侧边重合，一个感光图纹的侧边对齐于一对磁极的侧边以使得光增量模拟信号的一个周期起点对应于磁增量模拟信号的一个周期起点。

通过采用上述技术方案，使得在轴盘的零度位置处，磁增量模拟信号的周期起点和光增量模拟信号的周期起点能够相对应，以便对输出的磁增量模拟信号图和光增量模拟信号图进行一个更好的处理。

可选的，N个所述磁极由一整个呈圆环型的磁性物质进行多极充磁而成。