[实用新型]一种基于工业机器人的智能填料系统

说明书

本实用新型涉及阳极炭块生产技术领域，具体地涉及一种基于工业机器人的智能填料系统，包括输送线、锤碗机构、定位机构、纸板上料机构和多功能夹具；所述风镐组件位于输送线上方；料仓机构和纸板上料机构分别位于多功能夹具两侧，料仓机构下方设置有料仓下料机构；料仓下料机构包括推料组件、移动出料机架；移动出料机架下方设置滑轨四，滑轨四上滑动连接若干组接料上连接块；接料上连接块底部设置气缸三，气缸三的活塞杆与推料组件连接；接料上连接块端部设置下料孔一；推料组件上设置有下料孔二；至少一组接料上连接块上设置的气缸三的活塞杆端部通过缓冲件与防护板连接。本实用新型能够实现炭块填料工序的自动化智能生产，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及阳极炭块生产技术领域，具体地涉及一种基于工业机器人的智能填料系统。

背景技术

在阳极炭块的生产过程中，炭块经成型设备压铸成型后通过链板线输送焙烧工序，后经过编组设备进行编组，由天车吊装至焙烧炉内进行焙烧。由于炭块在焙烧后，碗口内的残渣很难清理，就需要在碗口底部先塞放一张纸板，而针对于炭块在焙烧后发生碗口变形的情况，需要对碳碗内进行填充料的填充和压实，现市面上没有相关的自动化设备。因现场环境恶劣，噪音大，温度高，急需自动化设备来降低工人的劳动强度，完成恶劣环境下的高强度工作。现有炭块填料工作完全由人共完成，工人劳动强度大、效率低，长时间工作会对工人身体造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种基于工业机器人的智能填料系统。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种基于工业机器人的智能填料系统，包括输送线、风镐组件、锤碗机构、定位机构、纸板上料机构、料仓机构和多功能夹具；所述风镐组件安装于锤碗机构上且位于输送线上方；所述定位机构用于对输送线上的炭块进行定位；所述多功能夹具安装于机器人上且位于输送线一侧；所述料仓机构和纸板上料机构分别位于多功能夹具两侧，料仓机构下方设置有料仓下料机构；所述料仓下料机构包括推料组件、移动出料机架和上料筒；所述移动出料机架下方设置有滑轨四，滑轨四上滑动连接有若干组接料上连接块；接料上连接块底部设置有气缸三，气缸三的活塞杆与推料组件连接；接料上连接块端部设置有下料孔一，所述上料筒设置于下料孔一上；推料组件上设置有与下料孔一配合使用的下料孔二；至少一组接料上连接块上设置的气缸三的活塞杆端部通过缓冲件与防护板连接，防护板位于推料组件下方并置于活塞杆与下料孔二之间。工作时，首先通过气缸三驱动推料组件移动至下料孔二与下料孔一错位，填充料从料仓机构通过连接软管进入上料筒，当多功能夹具接取填充料时，通过气缸三驱动推料组件移动至下料孔二与下料孔一上下重合，填充料落至多功能夹具，由此多功能夹具接取物料，防护板通过缓冲件安装在活塞杆端部，能够防止多功能夹具对气缸三造成碰撞。

进一步的，所述风镐组件包括风镐底板、风镐、气缸四、风镐下圆盘；所述风镐底板上一侧设置有横移下连接块和横移上连接块，另一侧通过横移风镐下连接块安装有风镐；风镐上端与气缸四的输出端连接，下端设置有风镐下圆盘，气缸四安装在风镐底板上，通过风镐组件实现对填充料压实。

进一步的，所述锤碗机构包括锤碗架、滑轨一、滑轨二、梯形丝杠、横移连接块、丝杠连接板；所述滑轨一设置两条，分别设置于锤碗架顶部两侧，所述滑轨二位于两滑轨一之间且与滑轨一垂直设置；所述横移连接块设置于滑轨二上，两端通过滑块与滑轨一滑动连接；所述梯形丝杠通过带座轴承设置在锤碗架上，且与横移连接块垂直设置；梯形丝杠一端设置有手轮，另一端通过梯形丝杠螺帽与丝杠连接板连接，丝杠连接板与横移连接块连接；所述横移下连接块与滑轨二滑动连接，所述横移上连接块与横移连接块固定连接。所述锤碗机构的设置便于风镐组件的安装。

进一步的，所述侧向定位机构包括侧向定位支撑板、侧向定位前板和气缸五；所述侧向定位支撑板位于输送线一侧；所述气缸五设置于侧向定位支撑板上，气缸五输出端与侧向定位前板连接；所述侧向定位支撑板上设置有第一光电传感器。通过侧向定位机构对炭块进行左右定位。