[实用新型]一种基于工业机器人的智能填料系统

权利要求书

1.一种基于工业机器人的智能填料系统，其特征在于：包括输送线、风镐组件、锤碗机构、定位机构、纸板上料机构、料仓机构和多功能夹具；所述风镐组件安装于锤碗机构上且位于输送线上方；所述定位机构用于对输送线上的炭块进行定位；所述多功能夹具安装于机器人上且位于输送线一侧；所述料仓机构和纸板上料机构分别位于多功能夹具两侧，料仓机构下方设置有料仓下料机构；所述料仓下料机构包括推料组件、移动出料机架和上料筒；所述移动出料机架下方设置有滑轨四，滑轨四上滑动连接有若干组接料上连接块；接料上连接块底部设置有气缸三，气缸三的活塞杆与推料组件连接；接料上连接块端部设置有下料孔一，所述上料筒设置于下料孔一上；推料组件上设置有与下料孔一配合使用的下料孔二；至少一组接料上连接块上设置的气缸三的活塞杆端部通过缓冲件与防护板连接，防护板位于推料组件下方并置于活塞杆与下料孔二之间。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能填料系统，其特征在于：所述定位机构包括侧向定位机构和阻挡机构。

3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能填料系统，其特征在于：所述风镐组件包括风镐底板、风镐、气缸四、风镐下圆盘；所述风镐底板上一侧设置有横移下连接块和横移上连接块，另一侧通过横移风镐下连接块安装有风镐；风镐上端与气缸四的输出端连接，下端设置有风镐下圆盘，气缸四安装在风镐底板上。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的智能填料系统，其特征在于：所述锤碗机构包括锤碗架、滑轨一、滑轨二、梯形丝杠、横移连接块、丝杠连接板；所述滑轨一设置两条，分别设置于锤碗架顶部两侧，所述滑轨二位于两滑轨一之间且与滑轨一垂直设置；所述横移连接块设置于滑轨二上，两端通过滑块与滑轨一滑动连接；所述梯形丝杠通过带座轴承设置在锤碗架上，且与横移连接块垂直设置；梯形丝杠一端设置有手轮，另一端通过梯形丝杠螺帽与丝杠连接板连接，丝杠连接板与横移连接块连接；所述横移下连接块与滑轨二滑动连接，所述横移上连接块与横移连接块固定连接。

5.根据权利要求2所述的基于工业机器人的智能填料系统，其特征在于：所述侧向定位机构包括侧向定位支撑板、侧向定位前板和气缸五；所述侧向定位支撑板位于输送线一侧；所述气缸五设置于侧向定位支撑板上，气缸五输出端与侧向定位前板连接；所述侧向定位支撑板上设置有第一光电传感器。

6.根据权利要求2所述的基于工业机器人的智能填料系统，其特征在于：所述输送线下方设置有两组阻挡机构，所述阻挡机构包括油缸、传感器、阻挡杆、气液增压缸底板；所述油缸通过连接座设置在气液增压缸底板上，且与气液增压缸底板铰接，所述阻挡杆通过连接座设置在气液增压缸底板上，且与气液增压缸底板铰接，所述油缸输出端与阻挡杆端部铰接，所述阻挡杆端部设置有竖直板；所述传感器设置于气液增压缸底板上。

7.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能填料系统，其特征在于：所述纸板上料机构包括滑动底板、锁紧把手二、上料台、升降模组、顶料板、导轨和支撑方管；所述导轨水平设置于上料台上，滑动底板与导轨滑动设置，所述升降模组通过模组连接块竖直设置在滑动底板上，通过锁紧把手二与上料台相对固定，滑动底板上设置有固定板，固定板上设置有若干支撑方管，若干支撑方管顶部通过固定上盖连接；所述顶料板通过下升降连接板滑动设置于升降模组上。

8.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能填料系统，其特征在于：所述料仓机构包括料仓架、料仓、混料机和混料机平台；所述料仓设置于料仓架上，料仓与料仓架连接处设置有弹簧座组件；所述料仓上方设置有混料机平台，混料机平台上设置混料机。