[实用新型]一种拖地装置及清洁机器人

说明书

本申请公开了一种拖地装置及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。其中，拖地装置包括驱动机构、摆动机构和拖布组件，摆动机构连接在驱动机构和拖布组件之间，摆动机构包括摆杆和与驱动机构连接的转动件，沿转动件的周向开设有环槽，摆杆的第一端滑动连接于转动件的环槽内，摆杆的第二端与拖布组件连接。本申请提供的拖地装置，在使用时，驱动机构驱动转动件转动，转动件进一步带动摆杆的第一端在转动件的环槽内移动，摆杆的第二端随之带动拖布组件沿转动件的转动轴方向往复运动，可以更加有效地清洁顽固污渍，提高清洁效果。

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种拖地装置及清洁机器人。

背景技术

随着人民生活水平的提高和科技的不断发展，智能家居渐渐地融入到人们的生活中，目前清洁机器人已经成为常见的智能家用电器之一。

目前，市面上多数现有的清洁机器人，除了具有清扫和吸尘的功能以外，还具有拖地功能，但是在拖地的过程中，拖布相对于清洁机器人是静止的，其只能沿着清洁机器人的前进或倒退方向进行拖地，拖地方向单一，不能模拟人工擦地，遇到顽固污渍时无法拖洗干净，清洁效果较差。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种拖地装置，以解决现有技术中清洁机器人的拖地方向单一，难以清洁顽固污渍的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了：

一种拖地装置，包括驱动机构、摆动机构和拖布组件；

所述摆动机构连接于所述驱动机构和所述拖布组件之间，且所述摆动机构包括摆杆和与所述驱动机构连接的转动件，沿所述转动件的周向开设有环槽；

所述摆杆的第一端滑动连接于所述环槽内，所述摆杆的第二端与所述拖布组件连接，所述驱动机构驱动所述转动件转动，以带动所述摆杆的第一端在所述环槽内移动，实现所述摆杆沿所述转动件的转动轴线方向往复运动。

本申请还提供了一种拖地装置，包括驱动机构、摆动机构和拖布组件；

所述摆动机构连接于所述驱动机构与所述拖布组件之间，所述摆动机构包括摆杆和与所述驱动机构连接的转动件；

所述摆杆的第一端包括至少两个滑动部，所述至少两个滑动部之间形成容纳空间，所述摆杆的第二端与所述拖布组件连接，至少部分所述转动件设置在所述容纳空间内；

所述转动件包括两个相对设置的波浪曲面，每个所述波浪曲面分别包括多个交错设置的波峰面和波谷面，至少一个所述滑动部抵接于一个所述波浪曲面的一个所述波峰面，另一个所述滑动部抵接于另一个所述波浪曲面的一个所述波谷面；

所述驱动机构驱动所述转动件转动，以带动所述摆杆的所述滑动部分别在对应的两个所述波浪曲面的所述波峰面和所述波谷面之间往复移动，实现所述摆杆沿所述转动件的转动轴线方向往复运动。

在一种可能的实施方式中，所述拖地装置还包括抬升机构，所述抬升机构包括底座和传动轴；

所述传动轴与所述驱动机构的输出端连接，所述传动轴上套设有驱动齿轮，所述底座上设有与所述驱动齿轮啮合的齿条；

所述底座设置在所述拖布组件上，所述驱动机构驱动所述传动轴转动，以带动所述驱动齿轮旋转，从而使所述底座沿垂直所述传动轴的转动轴线方向往复运动。

在一种可能的实施方式中，所述驱动齿轮包括轮体、无齿部和有齿部，所述无齿部与所述有齿部沿所述轮体的周向设置，且所述有齿部与所述齿条啮合。

在一种可能的实施方式中，所述抬升机构还包括棘轮组件，所述棘轮组件的一端与所述传动轴的一端连接，所述棘轮组件的另一端与所述驱动机构的输出端连接。