[实用新型]一种拖地装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种拖地装置，其特征在于，包括驱动机构、摆动机构和拖布组件；

所述摆动机构连接于所述驱动机构与所述拖布组件之间，所述摆动机构包括摆杆和与所述驱动机构连接的转动件；

沿所述转动件的周向开设有环槽，所述摆杆的第一端滑动连接于所述环槽内，所述摆杆的第二端与所述拖布组件连接，所述驱动机构驱动所述转动件转动，以带动所述摆杆的第一端在所述环槽内移动，实现所述摆杆沿所述转动件的转动轴线方向往复运动。

2.一种拖地装置，其特征在于，包括驱动机构、摆动机构和拖布组件；

所述摆动机构连接于所述驱动机构与所述拖布组件之间，所述摆动机构包括摆杆和与所述驱动机构连接的转动件；

所述摆杆的第一端包括至少两个滑动部，所述至少两个滑动部之间形成容纳空间，所述摆杆的第二端与所述拖布组件连接，至少部分所述转动件设置在所述容纳空间内；

所述转动件包括两个相对设置的波浪曲面，每个所述波浪曲面分别包括多个交错设置的波峰面和波谷面，至少一个所述滑动部抵接于一个所述波浪曲面的一个所述波峰面，另一个所述滑动部抵接于另一个所述波浪曲面的一个所述波谷面；

所述驱动机构驱动所述转动件转动，以带动所述摆杆的所述滑动部分别在对应的两个所述波浪曲面的所述波峰面和所述波谷面之间往复移动，实现所述摆杆沿所述转动件的转动轴线方向往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的拖地装置，其特征在于，所述拖地装置还包括抬升机构，所述抬升机构包括底座和传动轴；

所述传动轴与所述驱动机构的输出端连接，所述传动轴上套设有驱动齿轮，所述底座上设有与所述驱动齿轮啮合的齿条；

所述底座设置在所述拖布组件上，所述驱动机构驱动所述传动轴转动，以带动所述驱动齿轮旋转，从而使所述底座沿垂直所述传动轴的转动轴线方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的拖地装置，其特征在于，所述驱动齿轮包括轮体、无齿部和有齿部，所述无齿部与所述有齿部沿所述轮体的周向设置，且所述有齿部与所述齿条啮合。

5.根据权利要求3所述的拖地装置，其特征在于，所述抬升机构还包括棘轮组件，所述棘轮组件的一端与所述传动轴的一端连接，所述棘轮组件的另一端与所述驱动机构的输出端连接。

6.根据权利要求1或2所述的拖地装置，其特征在于，所述拖地装置还包括摆动上壳，所述摆动上壳分别开设有进水口和与所述进水口连通的进水通道，所述拖布组件上开设有出水通道，所述进水口与所述出水通道连通。

7.根据权利要求6所述的拖地装置，其特征在于，所述出水通道包括布置在所述拖布组件上的出水中枢和均匀开设在所述拖布组件上的多个出水孔，所述出水中枢与每个所述出水孔之间开设有至少一个水槽，每个所述水槽将所述出水中枢分别与每个所述出水孔连通。

8.根据权利要求7所述的拖地装置，其特征在于，每个所述水槽由所述出水中枢向每个所述水槽分别对应的每个所述出水孔方向弯曲延伸，且所述出水中枢沿每个所述水槽到达与每个所述水槽分别对应的每个所述出水孔的路程均相等。

9.根据权利要求1或2所述的拖地装置，其特征在于，所述摆动机构与所述拖布组件之间设置有摆动下壳，所述拖布组件朝向所述摆动下壳的一侧形成有至少一个插销，所述摆动下壳上开设有与所述插销相配合的插槽，一个所述插销与一个所述插槽相对应，所述插销与所述插槽进行拔插连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的拖地装置。